有没有大神用过zynq板子跑过ros，小弟小白，目前需要在一块Zynq UltraScale+ MPSoC上实现接收ros主节点的话题并处理发布出去，但是zynq主要arm的系统是petalinux，对于ubuntu的支持不是很友好感觉，是不是没有必要在板子上安装ubuntu来跑ros，如果是其他发行版本的linux，ros能不能跑呢？

我是小白，之前只在ubuntu系统上跑过ros，对于嵌入式也是入门，个人想着两个方案，一是安装ubuntu然后安装ros来编译运行ros程序，二是通过在主机的ubuntu交叉编译要运行的ros程序，然后再到板子上去跑，但是考虑这种方式，是不是还得安装ubuntu所支持的ros库包，所以还是必须安装ubuntu吗？

感谢各位指导