catkin_init_worksapce时报错
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws$ cd src
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace
找不到命令 “catkin_init_workspace”，但可以通过以下软件包安装它：
sudo apt install catkin
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ sudo apt install catkin
【sudo】 xnb 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装
python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系