各位大佬好,目前我使用的是 ubuntu20 galactic。并在已经建好的地图中添加了 禁行区。但是小车总是和 禁行区贴边走,导致小车总是卡在 禁行区里面停止移动。

向各位请教一下,如何给禁行添加膨胀层。