$ sudo apt-get install ros-kinect-freenect-*
[sudo] ros 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-kinect-freenect-*
E: 无法按照 glob ‘ros-kinect-freenect-*’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 ros-kinect-freenect-* 找到任何软件包