各位父老乡亲，兄弟姐妹，帮我看看。

这个是我的话题通信情况，但是无法通过键盘控制gazebo里的机器人运动

这个是我朋友的通信情况，他是可以控制的，我检查了很久，不知道问题出在哪，麻烦各位仁兄帮我看看，感激不尽。