请问大家有遇到过ROS节点假死失联的情况吗,具体情况如下:

  1. rosnode list 中节点不在
  2. rostopic echo + 节点发布的topic   无消息输出
  3. 后台进程节点在运行中,且后台存储下来的日志输出显示节点正常运行
  4. rosnode ping 节点 能够ping通
  5. 重启后节点能够正常运行
644890a065990 2023-04-26 17:18 840人阅读

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