想设置ubuntu开机自动运行，试了以下方法，都不行，请问有什么可以生效的办法吗？

需要rosnode可以开机自动后台运行。

https://www.cnblogs.com/long5683/p/11122662.html

https://blog.csdn.net/m0_52162042/article/details/128139825