tf坐标树怎么清空呀? 发上去之后,不发了就会一直存在,不是实时的
这一步没讲呀,课里也没有 必须将要使用的qtcreator放到环境变量中,即通过命令qtcreator可以打开当前版本的qt,否则不能使用ros相关的环境变量,而导致编译失败
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