老师您好,请问能否提供一下PRM和RRT的源代码?邮箱420663409@qq.com,谢谢老师!
老师您好,我想要一份dijkstra和a*的代码,邮件:420663409@qq.com。谢谢您!
谢谢大佬,代码备注齐全,让我理解RRT。我觉得第16行存储的距离信息可以去掉,还有就是16行定义的距离 (% 从父节点到该节点的距离,这里可取欧氏距离)和68行 T.v(count).dist = min_distance;这句好像不统一吧,如果是父节点到该节点的距离68行这里应该都是50吧。
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