胡老师 我看了你的那个solidworks 生成urdf的教程,但是我发现教程里面的麦轮小车的轮子是单独作为一个link而存在的,这样的模型难道不是失去了麦轮小车的动力学特性吗?
您好,请问您的麦轮小车的模型是自己搭建的吗?
请问大佬你的麦轮实现了用gazebo仿真吗?
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