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正常的现象，您需要理解一下无人机的位置控制和姿态控制。

视频中讲到了，在home/amov/project/some/src/simulation/launch/Demo

例程中的发送位置的函数send_pos_setpoint()的数据类型是mavros_msgs/PositionTarget 该数据类型的说明你可以参考 http://docs.ros.org/en/melodic/api/mavros_msgs/html/msg/PositionTarget.html 然后你想发送的roll,pitch,yaw 他的数据类型是mavros_msgs/AttitudeTarget，资料可以参考http://docs.ros.org/en/melodic/api/mavros_msgs/html/msg/AttitudeTarget.html 两个是不同的数据类型，没有办法直接扩展成6个参数，你可以自己定义一个msg包含6个参数，实际发送使用还是两种数据类型

建议你到这个课程的泡圈去提问，课程讲师会给你解答~

用systemback工具做的iso镜像，在装系统时识别不出M.2固态硬盘解决办法 进入live mode模式 使用Disks工具格式化m.2硬盘，并重新分三个分区，分别为200MB-boot/efi、4G-swap、剩下的全部分一个区。 在终端中使用ln命令修改设备，命令如下 sudo ln /dev/nvme0n1 /dev/sdd sudo ln /dev/nvme0n1p1 /dev/sdd1 sudo ln /dev/nvme0n1p2 /dev/sdd2 sudo ln /dev/nvme0n1p3 /deb/sdd3 然后搜索打开systemback软件，点击System install，然后设置Mount point到三个分区。

这两个课程是不提供课件的哈，如果是需要复制课件里的链接或代码，资料包里有提供一个单独的TXT文本供复制，感谢您的支持与理解~

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是你是你就是你

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目前不提供课程的PPT课件，但是可以不限次回看视频，源码资料包里有PPT里的链接等资源供复制。