古月居2023年5月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居5月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Matlab与ROS(1/2)---ros1_bridge（八） 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43240

好课推荐 | 《四足机器人VMC算法仿真实现 》课程优惠中

【  课程目的  】 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 【  课程内容  】 本课程共七节内容，课

今晚8点｜开源项目机器狗训练营（第1期），正式开播！

近两年，四足机器人凭借优越的灵活性和技术成熟度成为学术界和产业界的新宠，国内机器狗硬件厂商也如雨后春笋般涌现。但是，围绕国产四足机器人的优秀开源项目，如运动控制、规划避障等，少之又少。 针对这一问题，CANN机器狗专家团联合华东师范大学张新宇老师和浙江大学高飞老师团队，整合了过去三年的研究成果，开源了VMC/MPC+WBC、强化学习运动控制、规划避障等项目，适配了宇树A1买际深处绝影Lite

第九期训练营开课啦！名额有限，快来组团报名吧！

{ 训练营介绍 } { 早 鸟 福 利 } 1、（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2、（恢复原价）30名后恢复原价¥249！ 注意：开课时间：5月29日9时截止报名：6月11日24时 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看训练营详情）

古月居机器人研发实习生成长营第四期招募开启啦！

直播预告｜2023年全国大学生物联网设计竞赛—地平线智能创意组备赛解读

“全国大学生物联网设计竞赛”是以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标，以物联网技术为核心，激发物联网相关专业学生的创造、创新、创业活力，推动高校创新创业教育而举办的面向大学生的学科竞赛。2014-2022年已成功举办九届，2023年赛委会继续主办“2023年第十届全国大学生物联网设计竞赛”。 数字化和物联网是社会发展的一大趋势， 顺应时代浪潮也正是当代大学生应该做到的，而此竞赛是一个机

新课来袭｜《多刚体系统动力学建模及MATLAB仿真》限时优惠中！

♦  课 程 目 的  ♦ 动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分。无论是规划控制算法开发，还是仿真测试，甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点，其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不同的是，机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成，且相关运动属于空间运动而不是平面运动。建模过程中不仅需要考虑

好课推荐｜《PID参数整定与模糊自适应PID》课程优惠中

【 课 程 介 绍 】 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理，并搭建硬件平台，用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID，目的是为了让大家全面详细了解PID，并能够快速调节出合适的PID参数。 本课程首先定性分析和定量推导计算PID原理及调参原理。 然后搭建硬件平台，采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数，感受整个流程。方便

古月居2023年4月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居4月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 【自动驾驶】Carsim无人车横向LQR控制仿真 Spgroc https://www.guyuehome.com/42624 经典文献阅读之--Bid

直播预告| 第十八届中国研究生电子设计竞赛——地平线智能服务机器人组备赛指南

【 比 赛 背 景 】 中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办，至

古月居2023年3月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居3月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Matlab与ROS(1/2)---Message(三) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42486 基于深度强化

好课推荐丨 《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真 》课程优惠中

课 程 目 的 在之前的学习中，大家对ROS、SLAM等知识有了一定的了解，但是大多数的学习资料都是基于两轮或四轮差速的机器人模型。那么本次课程我们将会介绍阿克曼转向结构的机器人建图、导航仿真。 课程主要对机器人仿真模型与运动学模型进行介绍，使用teb_local_planner导航插件，让机器人在gazebo中实现导航。 阿克曼小车的运动学模型 阿克曼小车的建图仿真 阿克曼

明晚8点 直播预告 | 第十八届智能车竞赛—如何备赛航天智慧物流组

全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，是一项旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的创意性科技竞赛。 本届航天智慧物流创意组，线上赛以多车协同侦察为主题，以使用多机器人协同作战方式对军事场景开展自主地毯式搜索并建立地图、自主识别特殊军事标识、特殊参考物体并获取其准确坐标为侦察任务。 旨在通过Gazebo环境中搭建出模拟模式军事仿真环境，考验参赛同

好课推荐丨《如何基于视觉深度强化学习实现机械臂抓取》课程优惠中

课程目的 深度强化学习技术目前在学术界和工业界已经吸引了很多的关注，在游戏、推荐、机器人、金融等领域都有成功的应用，虽然应用领域繁多，但是强化学习的核心是相同的，所以学习好强化学习本身可以让我们应对很多不同的任务需求，同时在机器人领域的应用学习也可以让我们把前沿的研究成果应用到机器人学上，为机器人学以及强化学习应用领域的扩充和完善贡献亿点点力量。 本次课程主要从以下几个方面详细说明： （1）

第八期训练营开课啦！名额有限，快来组团报名吧！

【 课 程 介 绍 】 （ 课 程 链 接 ） 【 训 练 营 介 绍 】 【 早 鸟 福 利】 1、（ 开营前 ） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2、（ 开营后 ） 第31—50名可享受优惠价¥179！ 3、（ 恢复原价 ） 报名50名恢复原价¥249！ 注意：4月16日24时截止报名！ 购买后添加小助手微信号：guyueju202

高校合作计划之旭日X3派丨春日芯意大放送，旭日X3派免费拿

阳春三月，樱花正绽放，为了增强同学们的编程能力和实践能力，古月居推出【高校合作计划之旭日X3派】活动，芯意大放送，让你放心开发，大胆创新。   旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板，接口兼容树莓派、具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能算法工具链与机器人开发平台，助力开发者深入

“智能车自主导航 • 线上仿真”诚邀你来挑战！现金大奖等你来领！

全国大学生智能车竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生创意性科技竞赛之一，旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神。 相信不少小伙伴也在备战第十八届全国大学生智能汽车竞赛，其中自主导航功能的实现是参赛者要攻破的技术难点，古月居最新上线的开源项目OriginBot以ROS2及TogetheROS™·Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件

好课推荐|《通过车道保持来学习PID控制》课程优惠中

古月居2023年2月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 17 STM32基础学习 ESP8266-WIFI 行走的皮卡丘 https://www.guyuehome.com/42006 位姿图优化(Ceres

明晚八点| 和大咖们一起来聊聊ChatGPT

直播主题： ChatGPT的热概念与冷思考—行业大咖有话说 直播嘉宾： 古月（古月居创始人） 张瑞雷（机器人爱好者，高校教师） 陈工（医疗机器人行业研发人员，3年产品研发经验） 直播内容: 1.ChatGPT到底是什么，为什么这么火？ 2.ChatGPT给机器人行业带来了什么机遇和挑战？ 3.机器人工程师与ChatGPT的合作与竞争 直播时间：2月23日（明晚） 2

好课推荐|《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》课程优惠中

课程目的 机械臂建模仿真，Simulink随着Matlab 的更新迭代，其界面、组件等功能也发生了较大的变化，而网络上的教程确还是较老版本，对于新手而言，往往面临着不知从何做起的局面，因此，本教程基于Matlab的R2019B版本，从基础的组件介绍讲起，教大家如何创建基于Matlab的机械臂可视化仿真系统。 课程内容 1.   Simullink常用组件介绍 2.   机械臂模型搭建

今晚八点| 开源项目OriginBot—深度解析机器人开发

直播内容：   1. 如何将OriginBot跑起来 2. 如何在OriginBot上实现新功能以及功能开发的过程 3. 源码讲解 4. 答疑交流 直播嘉宾：Lxxxb（OriginBot产品负责人） 直播时间：2月16日（明晚） 20：00 —21：00

开营优惠中 | 第七期ROS2 QT21天训练营开启，快来加入学习！

训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程：《如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早鸟福利 1（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2（开营后） 第31—50名可享受优惠价¥179！ 3（恢复原价）

限量抢购| 第六期ROS2 QT21天训练营报名中，名额不多，手慢无！

训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程：《ROS进阶攻略：如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早鸟福利 1（开营前） 前30名报名可享受早鸟价¥159！ 2（开营后） 第31—50名可享受优惠价¥1

OriginBot智能机器人开源套件-Step26小车踢足球

Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 应用介绍 在世界杯的足球赛场上，大家见识到了球员们驰骋在足球场上的种种场面。不知道大家会不会也幻想有一天机器人也能真正的上足球赛场进行一场惊心动魄的较量呢？接下来就让我们来以 OriginBot 为例，开发一项踢足球的新

OriginBot智能机器人开源套件-Step25小车车位寻找（AI深度学习）

Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + pytorch + docker 该功能转载自《地平线机器人平台用户手册》，点击查看原内容 应用目标 我们现在经常可以看到车辆自主泊车，在停车库中找到属于自己的车位。那我们可不可以在OriginBot小车上

好课推荐 | 《基于栅格地图的机器人路径规划算法指南》课程优惠中

课程目的 机器人是一个集感知、规划与控制技术于一体的智能体，其中路径规划起着承上启下的关键作用，效率高、实时性强的路径规划算法对于提高机器人的机动性能具有重要意义。 课程内容 本课程共8节内容、7个路径规划算法，首先将介绍如何利用Matlab软件快速构建任意尺寸大小、任意障碍物环境的栅格地图场景，以便进行路径规划场景设定； 然后介

OriginBot学会踢足球啦~加入世界杯特别挑战让我们一起射门！

- OriginBot 踢足球新功能发布 - 在世界杯的足球赛场上，大家看到球员们驰骋在足球场上，热血沸腾之时，不知道会不会幻想有一天机器人也能真正地登上足球赛场，进行一场惊心动魄的较量呢? 所以我们以 OriginBot 为例，开发了一项踢足球的新功能! 踢足球首先有两个必须的要素：一个是足球，另一个是球门。 小车实现踢足球项目，则可以通过识别足球和球门，让小车运球前往球门即可。

OriginBot智能机器人开源套件-Step24Gazebo虚拟仿真

虚拟仿真 Hint 操作环境及软硬件配置如下： PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 开发环境配置 确保在PC端已经安装好Ubuntu+ROS2系统，并且完成originbot_desktop代码仓库的下载和编译。 具体操作请见：下载/编译PC端功能包 三维模型可视化 在PC端运行如下指令： $ ros2 launch origi

OriginBot智能机器人开源套件-Step23视觉巡线（AI深度学习）

应用目标 在视觉巡线（OpenCV）中，我们已经可以让小车跟随黑色的路径线运动，实现了最基础的视觉巡线任务，不过大家可能已经发现，基于OpenCV的图像识别受光线影响较大，更换场地后，就需要重新调整阈值，有没有可能让机器人自主适应环境的变化呢？也就是让机器人自己来学习。 没问题，深度学习大家一定都听说过，使用这种方法，我们就可以实现数据驱动化的视觉巡线效果，需要适应什么样的场地，只需要采集

OriginBot智能机器人开源套件-Step22视觉巡线（OpenCV）

1. 场景说明 视觉巡线的场景如下，该例程使用黑色引导线作为识别目标，尽量向下调节相机角度，避免外界干扰。 Attation 视觉巡线受光线和颜色影响较大，强烈建议使用该例程前，先调试一下自己场地环境下引导线的阈值，并对应修改originbot_linefollower/follower.py程序中HSV阈值的上下限，完成修改后注意重新编译再运行如下步骤。 2. 启动底盘和相机

直播预告| OriginBot如何开发踢足球功能？尽在直播间~

直播主题： 如何自主开发小车踢足球功能 分享内容： 1. OriginBot功能框架整体介绍 2. 如何上手世界杯踢球项目 3. 答疑交流 分享嘉宾：Lxxxb（OriginBot产品负责人） 直播时间：12月19日 20：00 —21：00 点击此处链接，或扫描上图二维码，即可预约直播~

OriginBot智能机器人开源套件-Step21手势控制

手势控制 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 1. 启动机器人底盘 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 2

OriginBot智能机器人开源套件-Step20人体跟踪

人体跟随 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 1. 启动机器人底盘 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 2

OriginBot智能机器人开源套件-Step19自主导航

Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 1. 配置地图 自主导航会在之前SLAM建立好的地图之上完成，OriginBot导航功能包中包含一张默认地图，在进行导航前，需要修改成自己环境的地图，修改方法如下： 拷贝自己SLAM建立好的地图文件（*.pgm）和地图配置文件（*

好课推荐 | 《四足机器人VMC算法仿真实现 》课程优惠中

课程目的 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 课程内容 本课

OriginBot智能机器人开源套件-Step18SLAM地图构建

地图构建 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 1. 启动底盘和雷达 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动机器人底盘和激光雷达： $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py u

OriginBot智能机器人开源套件-Step17基础功能编程

基础功能编程 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 获取里程计消息 运行例程 启动机器人底盘后，在机器人或者PC端运行如下指令： $ ros2 run originbot_demo echo_odom 很快就可以在终端中看到里程计odom话题中的位置坐标

OriginBot智能机器人开源套件-Step16控制器通信协议说明

Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 1. 速度控制 主要功能 上位机的驱动功能节点向控制器发送电机速度控制数据，控制器驱动电机执行。 协议格式 帧头：0x55，作为数据起始的标识，自定义0x55。 标识位：标识当前组数据是什么，

古月居11月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居10月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 1 R3LIVE代码详解（三） 敢敢のwings https://guyuehome.com/41130 2 【Unity-Robotic-Hub 入门教程（三）】Unity 与

公开课 | 《TogetheROS™·Bot移动机器人开发》重磅上线

课程介绍 TogetheROS™·Bot是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放AI在机器人场景的潜能,助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。 本课程在《TogetheROS™·Bot核心原理与应用》系列课程的基础上，讲解基于TogetheROS™·Bot的移动机器人系统设

OriginBot智能机器人开源套件-Step15机器人充电方法

机器人充电方法 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） 充电器：DC4.0 * 1.7mm，12.6V，800mA 欠压提醒 控制器程序中加入了电池保护，电压低于9.4V时蜂鸣器会常响报警，此时就需要尽快充电了。 充电方法 Attention 请使用OriginBot套件中自带的充电器进行充电。 确定机器

OriginBot智能机器人开源套件-Step14机器人里程计校准

机器人里程计校准 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 卷尺 手机指南针/量角器 由于每台机器人的电机及编码器物理性能均有微小差异，代码中已经进行了初步的校准，为了达到更好的定位效果，依然建议针对每台到手的实际机器人进行以下校准操作。 1. 准备工作 在

OriginBot智能机器人开源套件-Step13机器人参数动态监控

机器人参数动态监控 启动机器人后，OriginBot提供多种参数可动态检测或修改。 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 查看机器人状态 通过如下指令，可以看到机器人的状态信息，机器人端的发布频率为10Hz。 $ ros2 topic echo /

火爆开营| 第五期ROS2 QT21天训练营早鸟优惠中，快来报名学习吧！

训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程：ROS2 QT 21天训练营 课程试看 早鸟福利 1

OriginBot智能机器人开源套件-Step12IMU驱动与可视化

IMU驱动与可视化 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) IMU驱动 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，即可启动机器人底盘及IMU： $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.p

OriginBot智能机器人开源套件-Step11雷达驱动与可视化

雷达驱动与可视化 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 雷达驱动 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，即可启动机器人底盘及雷达驱动： $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

OriginBot智能机器人开源套件-Step10相机驱动与图像可视化

相机驱动与图像可视化 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 相机驱动例程 旭日X3派中，已经内置了相机的驱动程序，为了确定相机连接正确并且被系统识别，我们先来运行系统自带的相机例程。 启动相机例程 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指

OriginBot智能机器人开源套件-Step9机器人遥控与可视化

机器人遥控与可视化 基于ROS2的分布式特性，OriginBot很容易实现远程遥控运动。 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 键盘 手柄（可选） 键盘遥控 在PC端通过SSH连接OriginBot。 连接成功后，在第一个终端里，启动机器人底盘

OriginBot智能机器人开源套件-Step8机器人启动与参数配置

机器人启动与参数配置 基于originbot.launch.py启动文件，我们不仅可以实现OriginBot机器人底盘的启动，还可以利用不同参数的配置与搭配实现不同传感器的组合启动。 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 机器人启动方法 在PC端通过SS

OriginBot智能机器人开源套件-Step7代码开发方法

OriginBot完全遵循ROS2的开发方法，这里简要介绍功能包的常见操作，ROS2详细的开发原理，请参考ROS2入门教程。 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) 工作空间 在ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开发时，各种编写的代码、参数、脚本

OriginBot智能机器人开源套件-Step6搭建开发环境

OriginBot支持ssh远程登录后进行开发，如果大家不习惯远程命令行开发的话，也可以在PC端搭建一个可视化的开发环境，这里我们介绍如何使用VSCode进行远程开发。 Hint 操作环境及软硬件配置如下： OriginBot机器人（视觉版/导航版） PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + VSCode 1. 安装VSCode VSC

双11（11.10—11.11）狂欢终于来啦！速速抢购

一年一度的双十一狂欢就要来啦！ 没有花里胡哨的套路，没有满减算来算去 这一次， 直接减钱！ 在观望的，在犹豫的，现在可以下手了~ 11月10日（0点）—11月11日（2天）开启抢购 双11惊喜福利如下： 1、课程详情页领取无门槛5元优惠券（仅限活动期间所有课程使用） 2、40门精

【OriginBot装机记录博客有奖征集】获奖名单公布~

Hi，古月居的伙伴们， 在过去的一周内，我们邀请已收到OriginBot小车开源套件的小伙伴们，参与了“你的OriginBot诞生记——装机记录博客有奖征集”活动， 现在，我们将这些辛勤钻研聚成的博客收集起来。 博客中记录了参与者们完成OriginBot小车硬件安装、配置调试的详细过程、遇到的困难和自己的思考感悟，供古月居的各位伙伴们参考。 同时，我们根据博客的热度排名，决出了此次征集活动

OriginBot智能机器人开源套件-Step5启动OriginBot

快速上手 完成套件组装和系统烧写后，接下来就可以准备启动OriginBot了。 1. 上电启动 （1）打开电源总开关，扩展板电源灯点亮、旭日派电源指示灯点亮 （2）雷达开始旋转（如有连接） （3）稍等5~10s，启动成功 2. 远程连接 （1）启动SSH软件，远程登录OriginBot （2）输入用户名和密码：root（用户名），root（密码） （3）远程登录成

古月居10月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居10月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客阅读链接： 1 Lxxxb originbot 那些事 https://guyuehome.com/40715 2 行走的皮卡丘 ④ STM32基础学习-- 定时器P

OriginBot智能机器人开源套件--Step4电脑端环境配置

1. Ubuntu系统安装 方法一：虚拟机安装Ubuntu 虚拟机是一个软件，可以在已有系统之上，构建另外一个虚拟的系统，让多个操作环境同时运行。 这里我们采用的虚拟机软件叫做vmware，下载地址如下，安装步骤和其他软件相同，请大家自行下载并安装： 点击下载vmware虚拟机 准备工作完成后，就可以开始系统安装啦，安装步骤如下： (1) 下载系统镜像 点击下载Ubutnu系统镜像

第四期ROS2 QT21天训练营优惠中，仅剩15个名额！抓紧抢购！

课程介绍 课程试看 活动福利 前30名报名，可享受优惠价¥159 第31—50名报名，可享受优惠价¥179 50名后报名恢复原价¥249 注意：11月20日24时截止报名！ 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看课程详情）

OriginBot智能机器人开源套件-Step3控制器固件安装

烧写控制器固件 1. 下载官方固件 请从以下表格中，选择下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 连接烧写数据线 （1）断开控制器与旭日X3派之间的串口通信连接 （2）固件烧录时由稍后连接的TypeC线供电，为确保烧写正常，请勿打开机器人的总电源开关 （3）使用typeC线连接扩展板的“Burning”口和电脑（可使用雷达自带的TypeC线） 3. 下载

OriginBot智能机器人开源套件-Step2系统镜像安装与备份

烧写OriginBot SD卡镜像 1. 下载OriginBot SD卡镜像 请从以下表格中，下载适合自己机器人的SD卡镜像。 最新版本 2. 烧写SD卡镜像 （1）使用读卡器将SD卡插入计算机，SD卡容量建议≥16GB； （2）启动镜像烧写软件（可参考常用软件下载）； （3）确认SD卡设备号，选择要烧写的系统镜像； （4）点击“开始”后，继续点击“确认”，开始烧写

OriginBot智能机器人开源套件-Step1硬件组装

套件组装 Hint 安装步骤预计需要30~60分钟，可以参考以下步骤进行，或者参考套件中附带的拼装说明书。 Attention 安装过程中，请注意： 固定螺丝时，请勿大力拧紧螺丝，避免滑丝； 固定板卡时，请在四个铜柱或螺丝都固定之后，再分别拧紧； 1. 安装机器人底盘 1.1 安装万向轮 所需物料： （1）安装万向轮支撑铜柱 在机器人底盘的反面

你的OriginBot诞生记·装机记录博客有奖征集中~

随着OriginBot套件的发货，我们陆续收到了小伙伴们的各类反馈： 有“老手司机”驾轻就熟地试车成功、热心地为“后来者”介绍经验；也有新手上路的小伙伴，面对眼花缭乱的零件与代码愁眉不展…… 无论这个“造车”的过程是令人心潮澎湃还是纠结不已，都是一段难忘的探索经历。那么，何不用博客记录下这些精彩历程呢！ 所有已经购买OriginBot套件的开发者们，都欢迎以博客的形式记录下您的安装过程与成果

好课推荐 | 《四足机器人控制与仿真入门》课程优惠中

课程目的 本课程将以CoppeliaSim(V-rep)作为物理仿真引擎，用Matlab作为编程语言来实现一个12自由度的四足机器人的基本动作仿真。 通过这次课程你将学到 ： ①CoppeliaSim(V-rep)机器人仿真软件的基本使用方法并且搭建出一个四足机器人的联合仿真环境。 ②四足机器人的单腿运动学逆解、站立姿态解算、足端轨迹规划

新课来袭 |《四足机器人VMC算法仿真实现》限时优惠中！

课程目的 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 课程内容 本课程共

正式发布 | 古月居联合地平线首次推出开源智能套件OriginBot，创客性价比之选

大部分机器人开发者都会想要自己设计一款机器人，并让它实现自己想要的功能，源于对机器人的热爱，更因为创造出属于自己的智能机器人所带来的满足感。 但很多开发者对于从零搭建一款机器人并实现一些应用的系统知识并不熟悉，而购买一个完整的机器人价格相对较高。 基于在ROS机器人社区生态上的积累，以及开发者学习资源上的持续探索，古月居首次推出了面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot，软硬件

重磅上新 | 古月居核心团队倾心打造《从零开发智能小车》，限时优惠等你来抢！

课程目的 每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，唯一的区别就在于你是否付诸行动。 本课程由古月居核心团队打造，将带领大家从零设计并开发一款智能小车，知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，快速了解机器人设计的完整路径，掌握机器人开发的核心方法。 （运动控制系统设计）

古月居9月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居9月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客阅读链接： 1 别再心动啦 机器人项目实战（三）——控制部分 https://www.guyuehome.com/40057 2 别再心动啦 机器人项目实战（二）——机械结构部分 https://ww

火爆开营| 第三期ROS2 QT 21天训练营早鸟优惠中，仅剩10个名额！抓紧抢购！

训练营介绍 古月学院重磅上线第三期ROS2 Qt 21天训练营，全新模式，每周解锁两章学习内容、课后作业以及解析，学完还有考试测验，边学边问，社群内讲师1v1答疑。 课程试看 点击此链接试看课程：《如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早

新课来袭 |《基于MATLAB的十字路口交通流仿真》限时优惠等你来抢！

 课程目的 通过本课程的学习，一方面引导大家学习十字路口道路场景建模、信号灯相位配时方案、车流协同控制策略、路径规划和跟踪等知识，逐步掌握从方案构想到仿真验证的全流程思路和技能。 另一方面为大家提供Matlab源代码，提高Matlab/StatFlow编程技巧，并灵活运用MATLAB自动驾驶工具箱快速构建仿真场景，验证算法功能。 课程内容

腾讯机器人“轮滑小子”Ollie升级，首次增加触觉感知，进化双轮迈步能力

9月9日，腾讯 Robotics X 机器人实验室公布旗下轮腿式机器人Ollie最新研究进展，展示了首次曝光的“触觉交互”以及独家的“双轮迈步”，进一步丰富机器人“感官”、提升其运动控制能力，展示了腾讯在机器人前沿技术上的领先布局与持续探索。 详见视频 Ollie是腾讯自研的轮腿式机器人，也是腾讯Robotics X 机器人实验室继机器狗 J

开学季福利来咯！即日起购买旭日X3派可享30元优惠，限量福利别错过

即日起至9月30日，购买地平线旭日X3派开发板可享30元返现优惠 还可免费兑换古月学院【旭日X3派定制课程】 名额有限手慢无~ 参与方式见下图（扫码联系地平线客服可咨询活动详情）：

火爆上线 | 第二期ROS2 QT21天训练营开营啦，早鸟优惠报名中！

训练营介绍 随着ROS2进入大众的视野，我们是否能够在ROS2中也进行Qt可视化界面的开发呢？ 答案肯定是可以的！ 古月学院重磅上线第二期ROS2 Qt 21天训练营，全新模式，每周解锁两章学习内容以及课后作业，边学边问，社群内讲师答疑。

古月居8月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居8月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客阅读链接： 标题 作者 链接 1 深度学习——图像检测【YOLOv5】（二） 别再心动啦 https://guyuehome.com/38968 2 A

古月居阅读量10W+博主荣誉榜出炉啦

作为ROS机器人知识学习和交流的社区，古月居一直致力于为众多机器人学习者和开发者提供纯粹的创作环境，让大家能够在平台上分享心得、布道知识、精进技术。 近期古月居根据博文阅读量遴选出阅读量10W+博主荣誉榜，以感谢各位博主优异的专业实力和长期伏案的精心创作。笔耕不辍的技术大佬们，属于你们的荣誉表彰，现在揭晓！ 为答谢上榜博主，我们准备了一些小礼品： 1.阅读量10W

新课来袭 |《面阵激光雷达SLAM》邀你学起来～

课程目的 低成本激光雷达（如Livox）的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。 本课程通过分析Livox激光雷达的特点，对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习，从硬件到算法均有涉及，最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。 课程内容 本课程总时长3小时，首

2022 ROS暑期学校圆满收官，2023再见！

2022 ROS暑期学校讲座已圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与以及对古月居的支持！ 2天报告+5天课程 今年，我们采用线下演示线上直播的混合方式进行教学，最终中国机器人操作系统（ROS）暑期学校圆满落幕。 分享者遍布ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道师、人工智能、机器人相关学者和企业齐聚一堂，为大家提供了一次行业信息交

8.16号ROS暑期学校最后一天的直播日程来啦！

时间匆匆，今天（8.15）的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 8.15日ROS暑期学校抽中奖品的朋友需要关注自己的抽奖工具，里面有详细的兑奖工作人员联系方式，感谢大家的支持~ 恭喜以下四位幸运观众： 以上欧气十足的幸运观众不要忘记联系工作人员

8月15日的ROS暑期学校课表出炉，ROS2专场干货满满~

时间匆匆，今天（8.14）的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 8.14日ROS暑期学校抽中奖品的朋友需要关注自己的抽奖工具，里面有详细的兑奖工作人员联系方式，感谢大家的支持~ 恭喜以下四位幸运观众： 以上欧气十足的幸运观众不要忘记联系工作人员兑奖

8月14日的ROS暑期学校课表来啦，周末＋直播等于双重快乐！

时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 8.13日ROS暑期学校抽中奖品的朋友需要关注自己的抽奖工具，里面有详细的兑奖工作人员联系方式，感谢大家的支持~ 恭喜以下四位幸运观众： 以上欧气十足的幸运观众不要忘记

古月居7月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居7月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客原文地址： 标题 作者 链接 多传感器融合综述---FOV与BEV lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/38657

8月13日的ROS暑期学校，不看直播怎么中奖！

时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 8.12日ROS暑期学校抽中奖品的朋友需要关注自己的抽奖工具，里面有详细的兑奖工作人员联系方式，感谢大家的支持~ 恭喜以下四位幸运观众： 以上欧气十足的幸运观众不要忘记联系工作

8月12日的ROS暑期学校，下一个中奖的就是你！

时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 8.12日讲座日程安排 未来几天具体的讲座日程表（8.13-8.16）如下： 第4天（8月13日）：ROS与无人系统 第5天（8月14日）：点云与激光SLAM

重磅上线 | ROS2 QT21天训练营，首期开营啦！

训练营介绍 随着ROS2进入大众的视野，我们是否能够在ROS2中也进行Qt可视化界面的开发呢？ 答案肯定是可以的！ 古月学院首次重磅上线ROS2 Qt 21天训练营，全新模式，每周解锁两章学习内容以及课后作业，边学边问，社群内讲师答疑。 点此链接查看实现的软件效果展示：https://mp.weixin.qq.com/s/XKp6up7oadIZdjJF38OumQ

今日讲座圆满结束！点此进入8月11日直播间报名

今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 今天（8.10）的直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入今天（8.10）的直播间即可观看。 8.11号讲座日程安排 8.11号直播间报名方式 古月居公众号每天会推送第二天的直播间地址，大家登录进入直播间即可报名。 线下报名通道

直播倒计时 | 2022 ROS暑期学校最全课程安排来啦，文末免费报名！

本次2022 ROS暑期学校举办时间：8月10日-8月16日，我们将采用线下线上混合方式进行，线上在古月学院、深谷学院、深蓝学院、哔哩哔哩等平台同步直播；线下地点在合肥工业大学智能制造技术研究院举行，线下训练营有各类炫酷机器人参观与体验、大咖面对面以及定制T恤和小礼品哦~欢迎各位老师、研究生、本科生、工程师免费参与学习交流！ 8.10号课程安排 未来

听说你种草了旭日X3派，那么来看看这份限量尝鲜福利吧！

前言： 机器人是一个非常复杂的系统，硬件部分包括：各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括：感知算法，规控算法，数据驱动的程式，操作系统等。 地平线机器人开发平台 2022年6月，地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台——Horizon Hobot Platform（HHP），打造软硬协同、极致优化、丰富易用的机器人开发组件与生态

【旭日X3派开发板免费试用活动】优胜博客榜单

Hi，古月居的伙伴们， 在过去的两周内，我们小范围邀请了数位古月居社区开发者，参与了“旭日X3派开发板免费试用”活动， 现在，我们收集了试用活动中产出的博客，博客中包含了参与者们配置调试旭日X3派开发板、并基于此进行项目开发的体验记录，供古月居的各位伙伴们参考。 同时，我们根据试用博客的热度排名，决出了此次试用活动中的优胜创作者，排名第一位的博主将获赠其试用的旭日X3派开发板。 感谢博主们

2022 中国机器人操作系统（ROS）暑期学校开始报名啦！

机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。 过去八年，共吸引了全国300多所高校（包括台湾，香港，澳门)上万名大学生、硕士研究生、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。 2022年，机器人操作系统（ROS)暑期学校8岁

7月暑期好课超低价速速抢购！（活动时间7月21日—7月22日）

暑期好课特惠上线！惊喜价格享不停~ 20门特色好课，等你来选 每门课程数量有限（20—30个不等）抢完就无 活动时间：7月21—7月22日 扫码即可进入活动抢购~ 抢到就是赚到，下单自动折算，无需拼团哦 另外每门课程都有专属交流群，购买课程即可加群一起学习 购课进群有哪些福利？ 1.社群

新课来袭 |《智能车辆轨迹跟踪控制及安全策略》邀你学起来～

课程目的 本课程介绍了预瞄跟踪控制和状态机的工作原理，并搭建了Simulink-Carsim联仿平台，用实例为大家讲解了基于单点预瞄的PID控制和恒定横摆控制，以及Stateflow模型的搭建过程。 目的是为了让大家快速入门Simulink与Carsim这两种软件的使用。 课程内容 本课程总时长2小时，首先

软硬兼施+内容加持，古月居与地平线携手共建智能机器人繁荣生态

ROS系统在不断迭代，教育生态也在持续进化，在智能时代洪流的冲击下，一些问题也逐渐涌现。 ROS逐渐成为标准，大量机器人应用被贡献到社区，虽然提高了代码的通用性，但却难以发挥硬件的完整性能。 同时，大量应用聚焦在机器人运动控制与定位导航等基础功能，智能化的应用较少。 此外，在软件资源格外丰富的社区中，还缺少系统化的内容，帮助用户快速实现相关资源的复用。 问题的出现，也带来了机遇与挑战。

今日限时福利秒杀 | 此时不囤课，更待何时！

古月学院年中福利限时活动上线啦！ 我们为大家献上古月学院精选好课~ 没有满减、没有套路、没有复杂的计算 下单即自动折算，无需拼团 纯纯送福利给大家！ 二十门课程限时限量秒杀，最低三折起 每门课程限20个名额 来与我们一起共赴一场知识的盛宴吧~ 福利课程如下： 此刻大家拼手速的时候到了 活动时间：6月23日（截至今晚24点前） 快来扫码抢购吧！

古月居5月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居5月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 自动驾驶之高精地图 lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/37948 SLAM精度评估 lovely_yo

重磅发布 | 从零上手，跟古月一起学《ROS2入门21讲》

再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布 超过200天的打磨锻造，只为让你认识一个全新的机器人操作系统 为什么要学习ROS2？ 机器人历经了三个重要阶段的变革：早期电气时代—机器人以示教再现为主；数字时代—机器人具备了有限智能；再到如今爆发的智能时代—机器人正在向全场景的高度智能化方向进化，这就对机器人开发提出了较大挑战，机器人操作系统ROS应运而生。 ROS诞生于2007年，怀揣“

新课速览|《MuJoCo机器人阻抗控制仿真》邀你学起来~

课程介绍 本课程基于DeepMind旗下的开源机器人仿真平台MuJoCo，开发和实现了UR5机器人的两种阻抗控制器，并利用控制器进行了定点阻抗特性、带阻抗的轨迹跟踪实验。 机器人柔顺控制的广泛应用 机器人的两种阻抗控制形式 课程内容 首先分析并介绍了MuJoCo平台的特性及其API，在了解机器人基本的运动学和动力学理论基础上，通过这些API实现了用于控制机器人所需的运动学、动

古月居4月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居4月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Ceres2.1 GPU加速的开始 lovely_yoshino https://guyuehome.com/37634 在MATLAB上实现迁移学习

课程上新|《Matlab面向对象入门教学》限时优惠券等你来抢！

课程介绍 在信息技术迅速发展的当前时代，使用计算机程序解决计算和研究问题已成为广大科研工作者重要的工作方式。在程序设计过程中，代码的规范性和条理性又十分重要，良好风格的代码往往能起到事半功倍的效果。 面向对象编程作为一种方法和思想，其本质是建立模型和封装，以达到对现实世界中的客观事物进行抽象和描述的目的。面向对象的程序，有效率高、易于扩展、易于维护等优点，了解、学习和运用面向对象的方法，对各类

《移动机器人原理与应用》重磅发布，助力高校机器人专业建设

随着人工智能、视觉处理等技术的快速发展，移动机器人已经逐渐渗透到我们的生活中，比如已经普遍使用的扫地机器人，在很多餐厅出现的送餐机器人，还有商场里的营销机器人等等。   技术的成熟、产业的发展、资本的涌入，都在快速推进机器人的发展，促使移动机器人成为当今最为炙手可热的研究与应用领域之一。     行业崛起需要时间，人才培养更需要时间，面对大量机器人相关的新兴专业，古月居和松灵机器人联

课程上新|《PID参数整定与模糊自适应PID》限时限量大额优惠券，速抢！

课程介绍 尽管现代控制、最优控制和智能控制等理论蓬勃发展，PID仍是当前主流的控制方法。因其结构简单、参数较少、不依赖控制对象模型等优点，目前PID占绝大部分实际应用的控制份额。但是PID三个参数的整定也是其难点。 本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理，并搭建硬件平台，用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID。 课程目的 本课程目的是为了让大家

古月居3月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居3月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 小沐学ROS系列（四）基于ubuntu18.04的ORB_SLAM3安 小沐 https://guyuehome.com/37124 C++之单例(si

古月居机器人实习成长营招募啦！

招募说明 招募人数：3人 实习时间：3个月（即日起至2022年9月之间可选） 实习地点：湖北省武汉市（仅支持现场实习） 招募要求 1.有基于ROS的机器人开发经验； 2.热爱机器人行业，乐于分享； 3.古月居内容分享者优先； 欢迎投递简历至邮箱：job@guyuehome.com 更多详情，请查看海报~

上新|《移动机器人目标检测YOLOv5》好课优惠中

课程目的 近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。在识别速度的不断突破、计算资源逐渐丰富的背景下，目标检测的应用场景越来越广泛。 YOLO在目标检测领域一直拥有很强的应用地位，而在网络环境的搭建、训练、使用中我们会遇到一些问题。 本课程意在带领大家一起实现YOLOv5的从部署到应用，搭建识别环境、训练自己的模型、应用并提取识别信息。 目标检测应用场景：

【智能车竞赛日记】征文活动获奖名单来啦~

感谢大家的参与和支持，古月居【智能车竞赛日记】征文活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客如下： 一等奖 Relly car 基于GPS+IMU的无人驾驶小车（极速越野组浅析） 现金200元+虎年公仔 二等奖 lxy04 lxy04的智能车竞赛日记(搞车日记) 现金150元 三等奖 挽风 多功能智能小车设计 现金100元 除上述

直播预告—如何备战电磁四轮组&摄像头四轮组？

古月居特邀往届国一队长 给大家分享下备战第十七届全国大学生智能车竞赛经验！ 直播主题：如何备战电磁四轮组&摄像头四轮组 直播时间：3月24日晚上20:00—21:00    分享嘉宾： 毛焕滔（华中科技大学） 第16届智能车竞赛全向行进组全国总决赛一等奖 陈宏 （华中科技大学） 第16届智能车竞赛智能视觉组全国总决赛一等奖   分享内容： 电磁信号处理 摄

古月居2月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 Cartographer中的线程池操作 lovely_yoshino https://guyuehome.com/36937 基于ROS2开发的点云栅格化 lovely_yoshino

直播预告丨 公开课《ROS移动机器人实战》直播答疑

直播预告丨 公开课《ROS移动机器人实战》直播答疑 直播时间：3月10日 20:00—21:00 直播主讲人：古月 分享内容：关于公开课《ROS移动机器人实战》的直播答疑，技术交流 直播QQ交流群：245662631 直播链接：https://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a4376/4 和古月老师面对面交流的机会大家不要错过哦～

公开课 | 《ROS移动机器人实战 · 古月》重磅上线

课程简介 完成ROS基础知识的学习后，如何将ROS应用于实物机器人的开发呢？ 本课程将讲解ROS核心功能在真实移动机器人中的使用方法，理论与实践相结合，让更多人将所学内容用于实际机器人研发。 课程针对移动机器人应用，共分为五个部分16小节。 课程首先带领大家先了解移动机器人的发展现状，再从移动机器人控制原理、ROS核心概念应用、视觉感知、定位导航四个方面详细展开移动机器人的开发实践。 （

有奖征文活动【智能车竞赛日记】来啦！

写博客，赢现金大奖啦！古月居的小伙伴们，如果你正在准备智能车竞赛或者已经参加过智能车竞赛，如果你想要让更多人看到你的参赛历程，想要与更多人分享你的调车日常，想要与更多人一同在交流中做更好的自己！那么，一定不要错过【智能车竞赛日记】有奖征文活动！ 3月3日-3月27日，在古月居以“智能车竞赛”为主题进行博客创作，就有机会赢现金大奖！同学们快来参加吧！ 投稿流程 1、登录古月居账号，点击右上角【发布

直播倒计时1天丨2022年智能车竞赛之如何备赛百度完全模型组

还在为备战智能车竞赛而烦恼吗？ 古月居特邀上届百度智慧交通组全国一等奖 队员黄子昊 给大家分享下备赛经验～ 直播主题：如何备赛百度完全模型组 直播时间：本周四 2月24日晚 20:00—21:00  (扫码免费观看直播) 智能车竞赛直播qq交流群：883517303

古月居1月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居1月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 从LVI-SAM来看激光与视觉的紧耦合系统 lovely_yoshino https://guyuehome.com/36649 如何使用SonarQube来优化你的代码 lovely

【原创文章激励计划】第二期活动获奖名单来啦~

感谢大家的参与和支持，古月居“原创文章激励计划”第二期活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客如下： 一等奖 lovely_yoshino 平衡车gazebo仿真 现金200元 二等奖 lxy04 URDF(Xacro)与Rviz集成、URDF(Xacro)与Gazebo集成、URDF(Xacro)与 Gazebo 与 Rviz 环境搭建三部曲（一） 现金100元 参与奖 别再心动啦

古月居12月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居12月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 SLAM本质剖析-Open3D lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/36305 逆透视变换(IPM)多种

上新|《基于深度学习的机器人平面抓取》好课优惠中

课程目的 机器人通过抓取物体完成更高级的人机交互或自主操作任务，如通过抓取水杯进而完成倒水和给人递水杯的任务，抓取物体是智能机器人发展过程中最基础的能力之一。   目前，一般通过位姿检测或深度学习的方式为物体生成抓取位姿，继而机械臂运动至抓取位姿处闭合手指，完成抓取任务。   本课程将带领大家学习基于深度学习的机器人平面抓取算法的概念和分类，并从零开始搭建抓取检测数据集以及训练经

投稿赢现金，来！一起玩把大的！

号外！号外！ 亲爱的古月居小伙伴们，2021年即将结束啦！感谢你们这一年的支持与陪伴！在此辞旧迎新之际，古月居社区平台发起了第二期「原创文章激励计划」，奖品丰厚、名额多多。请大家搬好小板凳，速来围观鸭！ 12月25日-1月20日，在古月居网站以“机器人建模仿真”为主题进行文章创作，包括rviz、gazebo、webots、matlab、SolidWork、URDF、Xacro等。每一个有技术有想法

古月居11月优质原创博客榜单

Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居11月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 【Webots项目实战｜超市机器人（二）】机器人控制器设计与实现 https://guyuehome.com/35831 写个cmd_vel控制器，玩的真开心 https://guyuehome.com/3

直播预告丨 聊聊ROS安装过程中的那些坑

直播预告 本周五晚八点的你问古月答直播间预告来啦 本次的直播嘉宾：小鱼 你是否还在苦恼如何安装ROS呢？ 你还在被安装过程中各种问题困扰吗？ 锁定本周五晚八点 嘉宾小鱼为你解答各种疑惑 从此ROS安装不是问题 与机器人资深玩家面对面对话的机会来啦！ 问题收集 答疑主题：聊聊ROS安装过程中的那些坑 同学们如果有相关方面的疑惑请在评论区以“答疑收集：xxxx?”的形式提出来哦！ 我们会记录问题

遇到ROS下载或更新不顺畅？不如试试国内的华为云镜像！

华为云开源镜像站现已支持机器人ROS开源镜像下载，欢迎广大机器人爱好者前往下载。 链接：https://mirrors.huaweicloud.com/home 打开链接，点击搜索栏搜索ROS或ROS2，即可下载开源镜像~ ROS镜像 使用说明 ros的仓库地址为：https://repo.huaweicloud.com/ros/ ROS (Robot Operating System,

“原创文章激励计划”结束啦！

经过两周的投稿，古月居“原创文章激励计划”活动正式结束啦！   根据评选，获奖的博客是 ： 管理大大说我昵称违规  ： 《听我给你吹——Dijkstra算法》 想要查看作者的博客，点击链接即可跳转到原文。   以上获奖者以及其他参与用户，古月居工作人员会与您联系，请及时关注哟！ 感谢大家对本次活动的关注，期待下次活动能有更多的参与者！

古月居【原创文章激励计划】来啦！

分享，让你的知识更加深刻！古月居新活动来啦！ 11月15日-11月30日，在古月居网站以“移动机器人路径规划”为主题进行文章创作，就有机会赢好礼！同学们快来参加吧！ 投稿流程 1、登录古月居账号，点击右上角【发布】博客，开始创作！ 2、博客完成后，注意添加活动标签【原创激励计划】，代表参与活动！并且文章类型选择【原创】。 注意事项 1、注意保存原稿，防止网页不畅时文件丢失！ 2、添加微信时可

上新丨《3、4自由度机械臂正逆解推导与代码实现 》好课优惠中

课程目的 本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来，教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机，实现了对淘宝上最常见的3种自由度的机械臂（下图所示）的运动学控制，实现了全部都要，让有选择困难的你不再纠结！ 当然，你可以3种机械臂都买来玩耍一下，不过囊中羞涩的你也可根据自己的需求只选择其中一个机械臂。如果你使用的是其他类型的淘宝机械臂，只要是舵机驱动的，更换一个舵机控制器（课中有

双十一丨时机已到，你的心动课程即将开售

为你心动的课程投票了吗？ 你期待的“心动选手”就在今晚成团啦 今晚18:00活动开始！ 古月居双十一限时活动上线啦！ 属于你的限定心动 还不来看看吗？ 限量秒杀 又到了拼手速的时候了！ 10门限量抢购课程 买到就是赚到 没有难凑的满减 也没有让社恐害怕的组队 只有最简单的限量秒杀 昨天的投票有你的一份 今日份的课程你肯定也能拥有！ 今晚18:00-19:00 即可进入课程限时

双十一丨这个“价”期，该出手了！

你的聊天记录已泄露 古早回忆：双十一以前难道不是11号准时限时限量的抢购吗？ 那时候大家还是真的在拼自己的网速与手速~ 再后来已经是开始抢定金抢直播间，然后一个两个、成百上千的尾款人站起来了。 你我都是尾款人，不是你就是我，总有一个人会忘记合并尾款 今年古月居和大家一起回归双十一初心——拼手速的激情&直接的降价 没有复杂的步骤，只需

公开课丨《mbot机器人——极简CAD设计小车底盘》开课啦！

mbot机器人系列免费开课啦~ 想要两小时入门CAD 两天精通CAD吗？ 现在点开这个课程 免费学习2小时 就能做到画图不求人 自己便能设计一个心仪的Robot啦！ Nice~ 课程简介 超简单的CAD入门教程，两个小时，就能快速学会CAD的操作，两天的练习就能精通,，快来设计一个自己心里想的Robot吧！课程时长一个多小时，没有繁琐的内容，有的只是带着你设计一个小车底盘！ 课程目

上新丨《mbot机器人——立创EDA设计驱动板》课程免费上架！

听说了吗，蓝桥杯要开始用立创EDA了！ 是不是还有小伙伴在焦虑不会PCB设计 本课程零基础入门PCB设计 简单易懂 学到就是赚到！ 课程简介 从零开始的PCB设计教学，快速上手电路板的设计。立创EDA，两个小时入门，两天就能精通。课程时长一个多小时，从原理图绘制开始做起，手把手带着你进行PCB布线，最后再教你免费打个板！初中生都在用立创EDA画PCB了，你还不心动吗！ 课程目标 让你

公开课丨MATLAB玩转深度学习和无人驾驶

古月居公开课它来了！对自动驾驶感兴趣、熟悉MATLAB并且了解最基本的深度学习、计算机视觉、激光雷达、传感器融合技术的小伙伴们，这次就该戳戳下面的二维码报名学习啦！ 这次不用专门等待拼团小伙伴啦，点进来的都是伙伴~ 课程简介 说到当前最热门的技术，无人驾驶肯定榜上有名。作为人工智能最有希望的落地应用场景，无人驾驶综合了计算机视觉、激光雷达、红外摄像头、毫米波雷达、电动汽车、车路协同、车联网、北斗

公开课丨MATLAB玩转树莓派智能硬件部署人工智能算法

听说你有了MATLAB编程基础知识？ 还了解基本图像处理算法？ 并且希望快速入门自主开发硬件？ 一切缘分来的刚刚好 不只是Matlab与无人机 今天还能玩转树莓派 部署人工智能算法！ 课程简介 本课程使用树莓派： 一个一两百块就能买到的低成本微型计算机 使用MATLAB的树莓派硬件扩展包 从点亮一个LED灯开始入门 实现对树莓派的远程控制 调用树莓派上的摄像头实时部署边缘检测和人脸检测算法。

上新|《Matlab机器人工具箱入门指南》课程优惠中!

课程目的：     随着《中国制造2025》战略的逐步推进，国产机器人的发展迎来春天，各大高校也纷纷开展了“机器人工程”“智能制造”等课程，而仿真技术在机器人的教学以及开发过程中具有不可替代的作用。      Robotics Toolbox for MATLAB（Matlab机器人工具箱）提供了一套便捷的机器人辅助开发工具，以及一本被翻译为中文的配套教材。 本课程作为机器人工具箱的入门课程，将

好课上新——《CoppeliaSim结合Gym强化学习入门》

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器学习资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 近年来，强化学习得到了极大的发展，也出现了许多强化学习的仿真工具包，每个工具包都有各自的特色。那么对于机器人领域的初学者来说，我们该选择哪个包来入门强化学习呢？ 如果你有以下需求，那么本课程就是一个比较好的选择。 1、你想结合强化学习与机器人的仿真，仿真平台要支持P

好课上新啦——《ROS激光相机联合标定》

本周即将迎来大家翘首期盼的中秋假期了！ 也迎来了新课程了 《ROS激光相机联合标定》 新课程依旧有拼团优惠哦 和中秋假期加起来真是双重愉悦了~ 课程介绍 激光相机的联合标定可以描述为：我们使用相机进行二维图像上的object detection，激光雷达可以辅助测距，从而帮助我们判断物体相对于相机坐标系的位置。 在ROS中实现3D目标检测功能是非常方便的，因为有现成的功能

【讲师招募】我们有个课程想跟你谈谈！

古月居欢迎大家的加入，扫描图中二维码填写信息加入或点击链接即可加入！ 扫描二维码进入“古月居”公众号回复”讲师招募“关键字也可报名参与。 这课程我们是和你谈定了~

Astrobee 将找到宇航员丢失的袜子

Astrobee 将找到宇航员丢失的袜子 当人类离开时，机器人将保持空间站的清洁和功能 作者  EVAN ACKERMAN 在不久的将来，NASA希望将一个名为 Gateway 的永久性空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有永久宇航员居住的国际空间站不同，Gateway主要是一个中转站，一个宇航员前往月球表面或最终前往火星的中转区。NASA预计Gateway 将有很多时间是空的（它可能一年总共只有六

人形机器人比马斯克想象的要困难得多

人形机器人比马斯克想象的要困难得多 作者 EVAN ACKERMAN 几天前，在特斯拉人工智能日结束时，埃隆马斯克介绍了“特斯拉机器人”的概念，这是一个 125 磅重、5'8 英寸高的机电驱动自主双足“通用”人形机器人。“概念”是指马斯克展示了一些插图并谈到了他对机器人的看法，这让我觉得，有点天真。根据六分钟长的演示内容，似乎马斯克认为应该有人（特斯拉，突然？）已经开始制造一个自主的人形机器人—

五分钟，铺开一条ROS开发工程师养成之路

一、前言 很多正在学习ROS的小伙伴都有这样的困惑：学了ROS可以做什么？我该从哪一步开始？什么姿势入门最适合自己？迷茫混乱的时候若是有人指明方向就更好了。 这不就来了：古月居针对部分对该职业方向有意向/正在学习的小伙伴，分析了北京、上海、江苏等多地公司的岗位招聘要求，为各位规划出一条清晰、全面、系统的ROS开发工程师养成之路，希望看完能让小伙伴们对该职业的学习路径有更加清晰的认知，用最容易的姿势

不断探寻生命的意义——机器人

东京新国立剧场推出《超级天使》：“见证的新歌剧的诞生（由 Alter 3 演绎），Alter 3 是一个拥有人造生命的机器人，能够与合唱团中的孩子们一起唱歌和表演并且和他们结交朋友。”        Alter 3的特点是它的身体，所有内部机构都暴露在外的身体和一张无法确定性别和年龄的脸，它是一款旨在感受生命的人形机器人，这点在该领域是前所未有的。截止到目前，以研究机器人和人工生命而闻名大阪大

七夕不如来看比赛丨ROS暑期学校最后一天的直播来啦！

时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 今天的直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入直播间即可观看。 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了（如下图所示），抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套件、R

倒计时第2天，ROS暑期学校8月13日的课程列表来啦！

​时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了（如下图所示），抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套件、ROS2GO等）的朋友需要关注古月居公众号，给后台发送消息联系客服领取，奖品会在暑期学校全部

8月12日的ROS暑期学校来了，这就是一人大佬可以镇住的场子吗？

​时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座就要圆满结束了，非常感谢老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了（如下图所示），抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套件、ROS2GO等）的朋友需要关注古月居公众号，给后台发送消息联系客服领取，奖品会在暑期学校全部结

ROS暑期学校丨8月11日，这是一张可以“飞”起来的课程列表

时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了（如下图所示），抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套件、R

ROS暑期学校8月10日知识列表在这里，抽奖运气在你手里～

​时间匆匆，今天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了（如下图所示），抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套件、RO

8月9日的ROS暑期学校，知识和运气我全都要！

时间匆匆，今天（8月8日）的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ ​ 直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入当天的直播间即可观看。 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了~（如下图所示） 1）抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 2）抽中实物奖品（EAI激光雷达、ROS2

8月7日直播已圆满结束，点此进入8月8日直播间报名

​时间匆匆，第一天的ROS暑期学校讲座已经圆满结束了，非常感谢各位老师的精彩讲解和同学们的热情参与！ 8月7日的直播内容会在直播结束后生成回放，想看回放的同学登录古月学院进入8月7日的直播间即可观看。 中奖的幸运儿可以在古月学院-【我的】-【我的奖品】里查看并领取奖品了~（如下图所示）： 抽中优惠券的朋友领取之后即可在古月学院使用。 抽中实物奖品（HandsFree Mini ROS套

直播开始！2021 ROS暑期学校最全课程安排来啦，点此免费报名观看！

由于疫情影响，今年的中国机器人操作系统（ROS）暑期学校将全程在线上进行，古月居将通过古月学院和哔哩哔哩（id：古月居GYH）全程为大家进行线上直播。 今天（8月7日）是暑期学校正式开始的第一天！嘉宾阵容强大，不要错过哦！以下是具体日程安排： 未来几天具体的讲座日程表（8.8-8.13）如下：（部分安排可能会有微调，请以实际直播为准） 第2天（8月8日）：ROS在企业和科研中的应用（2）

直播开始啦！ | 2021 ROS暑期学校最全课程安排来啦，点此免费报名！

由于疫情影响，今年的中国机器人操作系统（ROS）暑期学校将全程在线上进行，古月居将通过古月学院和哔哩哔哩（id：古月居GYH）全程为大家进行线上直播。 点击链接看直播吧！ 明天（8月7日）就是暑期学校正式开始的第一天了！嘉宾阵容强大，不要错过哦！以下是具体日程安排： 未来几天具体的讲座日程表（8.8-8.13）如下：（部分安排可能会有微调，请以实际直播为准） 第2天（8月8日）：ROS在

想要分身？多材料3D打印机器人帮你实现！

设计一个可驱动的机器人面部既复杂又耗时，但日本的Hiroshi Ishiguro实验室提出了一个系统，可以使用多种材料 3D 打印机一次性生产机器人头部（包括皮肤和机械部件）。只需在后面推一个执行器包，就可以“开始进行一个阴间表情包的诞生”。 具有31个自由度的机器人头部，核心理念在于快速迭代过程中无需同时进行大量执行器调整。 （a） （b） 图1 机器人使用多材料 3-D 打印机一次性打

没有什么可以阻止这架无人机！

没有什么可以阻止这架无人机 使用鞘翅（一种受甲虫启发的翅膀）来自动矫正 原文作者 Michelle Hampson 图1 带有鞘翅的无人机 当生活把你击倒时，你必须重新站起来。当吸收了这句鸡汤字面意义的甲虫被打翻时，他们会利用坚韧的外部翅膀，即所谓的elytra（最近在游戏《Minecraft》中很有名），在短短的几秒钟内完成自动矫正。 图2 甲虫被打翻在桌子上 受到甲虫的启发，科研人员发明了

2021 ROS暑期学校8.7直播间报名及日程安排

​近日，由于疫情影响，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校将取消线下活动，全程在线上进行，由古月学院和哔哩哔哩（id：古月居GYH）线上直播。8月11日和8月12日这两天的课程也会在深蓝学院同步直播。 2021 ROS暑期学校举办时间：8月7日-8月14日，线上直播时间为8月7日-8月13日，每日分享讲座的主题如下。 报名方式 报名方式如下： 1、扫描下方小

好课上新——人形机器人控制与仿真入门

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件，涵盖机器人建模，编程和仿真功能，具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。 本课程将以Webots为物理仿真引擎，使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步

前沿丨更通用的搬运方法，竟然是筷子！

图1 Dextrous Robotics快照 抛开炒作不谈，能够让机器人参与现有的工作流程并能够立即产出大量价值的领域并不多。最近看到几家机器人公司涉足了搬运箱子的领域，也就是用机器人从卡车后部卸下箱子，这种做法在理想情况下比传统人类搬运要快得多。搬运箱子对机器人来说是一项能够让他们发挥自身优势的任务，即可在半结构化且通常可预测的环境中工作，并且任务本身对速度、功率和精度等要求很高（这些都不是人

《ROS入门21讲》课程补充资料来啦！

 一 Linux 安装与入门 不同用户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这里给出不同版本的安装与 Linux 快速入门的教程。 1.1 Ubuntu 安装 虚拟机：https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030 双系统：https://blog.csdn.net/qq_36661831/article/details/79724

古月居人才推荐计划来啦！简历接收中~

你在为找工作而焦虑吗？ 你在为岗位不匹配而烦恼吗？ 你在为行业前景而迷茫吗？ 停止焦虑、烦恼、迷茫吧！古月居人才推荐计划来咯~~ 如果你是机器人、人工智能方向的学习者或从业人员，快把你的简历投递给我们吧！ 我们的优势 我们将用我们专业的行业背景，精心层层筛选，为你内推最符合你简历和要求的岗位。职位优质，岗位多多，只等你来~ 技能要求 如果你具备或者正在学习以下技能，我知

前沿丨关于机器人如何看待“发生意外”这一事

由于机器人系统存在所谓的"策略脆弱"，使所学习的机器人控制策略通常不能有效地适应工作环境或机器人本身的突然变化。与此形成鲜明对比的是拥有强大自愈能力的海豚Echo，就算是被鲨鱼咬掉篮球大的一块肉，海豚也能继续基本正常生活，且迅速自我修复，不留一点疤痕（图1）。 图1 其实大多数活体动物在受伤时都可以迅速康复并找到补偿行为，受此现象的启发，UCF的学者研究了当遇到关节物理损坏或自由度随机丢失等阻碍

讯飞智慧餐厅关于规则与赛程的通知

全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅比赛来啦，我们赛场见！   为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，推进高等教育教学改革，选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛的队伍，根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求，2021年全国大学生智能汽车竞赛--讯飞智慧餐厅比赛（以下简称“竞赛”）将于近期举办。   现就有关事项通知如下：

好课推荐|《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》

课程目的 在之前的学习中，大家对ros、slam等知识有了一定的了解，但是大多数的学习资料都是基于两轮或四轮差速的机器人模型。 那么本次课程我们将会介绍阿克曼转向结构的机器人建图、导航仿真。课程主要对机器人仿真模型与运动学模型进行介绍，使用teb_local_planner导航插件，让机器人在gazebo中实现导航。 （阿克曼小车的运动学模型） （阿克曼小车的建图仿真） （在gazebo中实

上新 |《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》优惠中

课程目的 机械臂建模仿真，Simulink随着Matlab 的更新迭代，其界面、组件等功能也发生了较大的变化，而网络上的教程确还是较老版本，对于新手而言，往往面临着不知从何做起的局面，因此，本教程基于Matlab的R2019B版本，从基础的组件介绍讲起，教大家如何创建基于Matlab的机械臂可视化仿真系统。 课程内容 1. Simullink常用组件介绍 2. 机械臂模型搭建 3. 运动学仿真

6月校园行名录第二弹，看看我们将在哪里相遇~

写在前面 在机器人向智能化方向进化的今天，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）已然成为科技发展中新技术浪潮下的普遍标准。为了让更多同学能了解到ROS机器人技术，古月居开展了多场校园行线下活动，相信到过现场的同学一定也是收获满满~ 遗憾未能前往现场的同学也无需难过，我们特地为大家准备了常熟理工学院现场的花絮视频，点击下方↓↓↓即可收看~ ps：更多精彩视频还在制作i

好课上新——《 MuJoCo机器人强化学习仿真入门 》

课程目的 强化学习，作为机器学习领域的一个研究热点，已经逐步融入工业制造、机器人控制、游戏开发当中，其以最为自然的心理学试错学习思想为核心，在整个人工智能领域占据重要地位，乃至决定着未来人工智能的发展趋势。 在诸多的机器人仿真环境中，MuJoCo是在复杂动力学仿真上做得非常出色的一个，其提供的诸多接口便于配置强化学习环境，是学习机器人强化学习必不可少的工具。 课程内容 01. 课程简介 02.

6月份进行时！校园行名录第一弹，点开查收~

写在前面     为了让更多同学了解到ROS机器人技术，并在学习的过程中和大家进行更近距离、深层次的交流，我们开启了“古月居·校园行”的线下活动。6月份“古月居·校园行”的部分活动详情如下，敬请期待。 西安工程大学站        6月4日 时间：6月4日    地点：西安工程大学临潼校区图书馆一楼报告厅 演讲嘉宾： 胡春旭—古月居创始人 田博—天之博特创始人 活动流程： 1. 主题分享： 《R

好课上新 | 过电机控制学习PID算法 • 向北

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 本课程通过嵌入式STM32单片机控制电机来引入PID控制

上新丨《机器人正运动学》好课优惠中

《机器人正运动学》课程已上线！ *课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的： 多关节操作臂机器人是工业的重要组成部分，它们能够精准的执行各种各样的任务和操作。多关节操作臂已广泛应用在工业和社会生活中，如多关节操作臂有机器加载、取放操作、焊接、喷漆、检测、装配、机械制造、医疗应用等方面用途。多关节操作臂机器人作为

锵锵~5月校园行活动正式开启，看看有你的学校吗

写在前面 为了让更多同学了解到ROS机器人技术，并在学习的过程中和大家进行更近距离、深层次的交流，我们开启了“古月居·校园行”的线下活动。5月份“古月居·校园行”的部分活动详情如下，敬请期待。 德州学院站        5月19日 时间：5月19日 14:30-17:00    地点：德州学院厚德楼四楼全自动高清录播教室3 演讲嘉宾：胡春旭—古月居创始人 活动流程： 1. 主题分享：

好课推荐——《基于栅格地图的机器人路径规划算法指南》

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 机器人是一个集感知、规划与控制技术于一体的智能体，其中路径规划起着承上启下的关键作用，效率高、实时性强的路径规划算法对于提高机器人的机动性能具有重要意义。 本课程共8节内容、7个路径规划算法，首先将介绍如何利用Matlab软件快速构建任意尺寸大小、任意障碍物环境的栅格地

《关节机器人——空间描述和变换》等你来学！

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的  工业机器人为模拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可以把任一物件或工具按空间位置、姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。是一种应用于工业自动化的，多轴的、可编程的、自动控制的、多功能的执行机构。机械臂的三大基本问题是：路径规划、运动控制、力

上新丨《Simulink仿真入门教学》优惠上线中

课程《Simulink仿真入门教学》 简介：用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能 课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流   课程目的： 伴随着现代技术的快速发展，计算机仿真，即通过建立模型并利用所见模型对实际系统进行实验研究，已经成为任何复杂系统，特别是高技术产业不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重

上新|《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》限时优惠中

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 语音是最自然的交互方式，也是人与人之间沟通最常用的方式，技术的发展也逐渐赋予更多机器语音的能力，比如我们常见的Siri、智能音箱。 那在ROS机器人开发中，我们能否赋予机器人语音的能力呢？当然是可以的！ 在ROS社区中，有多种语音交互的实现方式，一般都是

古月居新版本介绍

Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！ 本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~   一、首页改版 顶部导航以白色作为主色调，相比改版前的设计显得更为清晰直观 调整界面布局，符合从左到右，从上到下的逻辑顺序，提高整体的阅读舒适度 去掉博客图片，提高页面载入速度 博客分为推荐、关注、最新导航标签，推送更精准，满足主流阅读需求 给优质课程更多的展示空间

第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息

第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 1.东北赛区   (1) 基础四轮组     (2) 双车接力组     (3) 直立节能组     (4) 声音信标组     (5) AI电磁组     2.华北赛区   (1) 基础四轮组     (2) 双车接力组     (3) 直立节能组     (4) 声音信标组     (5) AI电磁组     3.华东赛区

第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

一、第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单   四轮组   序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 武汉大学 Innovation 四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM4队 四轮组 特等奖 3 中南民族大学 小白龙 四轮组 特等奖 4 杭州电子科技大学 杭电竞速一队 四轮组 一等奖 5 山东大学（威海） Amazing Conch 四轮组 一等奖

第十三届全国大学生智能车竞赛成绩以及获奖名单

  一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 光电四轮组   序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 北京科技大学 北京科技大学四轮光电组 光电四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM3队 光电四轮组 特等奖 3 武汉大学 Euler 光电四轮组 特等奖 4 中南民族大学 零点陆壹捌 光电四轮组 一等奖 5 惠州学院 鹤猛 光电四轮组 一等奖 6

上新丨《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》限时拼团优惠中

用了这么久ROS MoveIt，你真的了解它么？ 你可能使用MoveIt控制过实物机器人，但是MoveIt运动规划的pipeline是什么？ 你可能听说过ROS的插件机制，但是如何通过代码实现一个插件？ 你可能尝试更换过MoveIt的运动规划器，但是如何调用自己的运动规划算法？ 如果你也有这些疑问，欢迎来到这里我们一起探讨。   课程目的： 《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》课程将为你

上新丨《自动驾驶入门：从建模到跟随》公开课免费报名中

课程目的： 自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。     本课程将带你入门自动驾驶，以车辆建模与路径跟踪为目标，从创建开发环境开始，一步一步完成自动驾驶中纯跟踪算法（pure persuit）的应用。       课程内容： -1.课程简介 -2.环境搭建 -3.

直播预告丨你问古月答第18期

你问古月答 直播时间：10月16日 20:00—21:00 嘉宾：古月（胡春旭） 主题：答疑解惑、技术交流古月君会在直播过程中，不定时派发大额课程优惠券，福利时间不要错过哦！ 方式一点击下方链接即可进入直播间： https://appougfvr0w9908.h5.xiaoeknow.com/v1/course/alive/l_5f87fcd8e4b0e95a89c43daa?type=2

上新 | 《如何实现ROS与Webots联合仿真》课程限时优惠中

  课程目的 ROS经过十几年的发展，已经成为了机器人玩家的标配！老ROS们贡献的各种功能包让我们眼花缭乱，也避免了我们重复造轮子的尴尬。Webots作为地表最强的通用型机器人仿真神器，通过与ROS的联合仿真将会让我们的机器人如虎添翼！   本课程将带你了解Webots这款仿真神器中机器人的建模及常见执行器与传感器的使用，同时也手把手带你使用ROS完成基本的联合仿真，让你在Webots中的机器人

上新 | 《如何让机械臂实物动起来》课程限时优惠中

手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂   课程目的   本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来，教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机，实现了对淘宝上最常见的3种自由度的机械臂（下图所示）的运动学控制，实现了全部都要，让有选择困难的你不再纠结！当然，你可以3种机械臂都买来玩耍一下，不过囊中羞涩的你也可根据自己的需求只选择其中一个机械臂。如果你使用的是其他类型的淘宝机械臂，

2020 ROS暑期学校圆满落幕，结业证书名单公布

2020的ROS暑期学校讲座已圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 6天+30位分享者 今年，由于疫情影响，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校在线上顺利进行，由古月居和哔哩哔哩（古月居GYH）全程线上同步直播。6天+30位分享者+36份分享报告+密集课程+8个闪电报告，本次ROS暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、语音识别、机器人视觉、机器学习/增强学习

Day5 | 2020 ROS暑期学校接近尾声，快来报名抽Tianbot Mini吧！

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！   每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取结业证书的资格~   未来几天的讲座日程表也有了一些更新，如图：（部分场次和主题可能会有微调，请以实际直播为准）     8月29日的讲座日程安排如下：   扫码即可进入8月29日直播间报名   重要的事情再说一遍~~   8月29日

Day4 | 2020 ROS暑期学校8.28直播间开始报名

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！   每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取结业证书的资格~   这是今天的课后作业，扫码就可以作答~                ▼   未来几天的讲座日程表也有了一些更新，如图：（部分场次和主题可能会有微调，请以实际直播为准）     8月28日的讲座日程安排如下：  

Day3 | 2020 ROS暑期学校8.27直播间开始报名

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！   每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取结业证书的资格~   这是今天的课后作业，扫码就可以作答~                ▼   未来几天的讲座日程表也有了一些更新，如图：（部分场次和主题可能会有微调，请以实际直播为准）     8月27日的讲座日程安排如下：  

Day2 | 2020 ROS暑期学校8.26直播间开始报名

今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！   今天的直播内容可以回看视频啦，登录古月学院进入今天的直播间即可回看。   这是今天的课后作业，扫码就可以作答~ ▼   未来几天的讲座日程表也有了一些更新，如图：（部分场次和主题可能会有微调，请以实际直播为准）     8月26日的讲座日程安排如下：   扫码即可进入8月26日直播间报名   重要的事情再

开始报名！2020 ROS暑期学校日程安排及报名方式公布

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去五年间，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国200多所高校（包括台湾，香港，澳门）约2000多名硕士、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业界人士以及投资机构参与。中国机器人操作系统（ROS）暑期学校对推动ROS在中国的普及和推广

室外光电组线上选拔赛比赛流程

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程     1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国134支队伍将被分成7组，同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件，电脑录屏建议软件为：Kazam，参赛同学网上自行下载。   录屏以及直播时不允许同时直播以及录制两台显示器，既录制的视频中只允许录制一台显示器上的

2019年ROS领域中最具影响力的10个人

本文转载自The Construct，原作者 Ricardo Tellez 原文链接：https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/   自2010年C-Turtle发行时开始，我一直在研究机器人操作系统，那时开始将它应用于人形机器人的导航系统。从那时起，我见证了ROS如何走向成熟以及整个ROS生态系统的构建过程。

武汉商学院机器人工程专业介绍

学校简介 武汉商学院是2013年经教育部批准在武汉商业服务学院基础上建立的普通本科院校，是湖北省第一批转型发展试点院校，由武汉市人民政府举办，业务主管部门是湖北省教育厅。学校坐落于武汉经济技术开发区后官湖畔，学校总占地面积约70万平方米，总建筑面积约35万平方米。学校全日制办学规模13600人左右，坚持立足武汉、面向湖北、辐射全国，贴近行业，重点培养服务区域经济社会发展所需要的高素质应用型人才。

上新 | 《无人机仿真开发》课程限时拼团优惠中

  适合人群   无人机开发基础入门（三维仿真方向），做无人机路径规划/视觉算法开发。   课程目的   通过本课程提供的完整代码框架,在没有真实的无人机条件下,你将学到PX4无人机三维仿真开发,包含智能无人机开发仿真环境搭建,无人机自主飞行初步,无人机激光雷达避障自主飞行,方便大家做进一步的智能开发,涉及路径规划,自主决策等。在这个基础上实现强化学习

武汉工商学院机器人工程专业介绍

1.学校简介 武汉工商学院创建于2002年，是经教育部批准的全日制普通本科高校。经过十余年建设，跻身国内同类高校前列，被教育部授予“全国深化创新创业教育改革示范高校”“2018年度全国创新创业典型经验高校”称号；入选“全国党建工作标杆院系”和“全国党建工作样板支部”；成为第45届世界技能大赛货运代理项目中国集训基地、AACSB国际商学院协会会员、湖北省首批高等学校创新能力提升计划（“2011计划

上新 | 《ROS Rviz组件开发方法》课程限时优惠中

  课程目的   ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！     古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功

上新 | 《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程限时优惠中

  ​课程目的   SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时建造增量式地图。     在ROS中实现机器人SLAM功能是非常方便的，因为有很多现成的功能包可供开发者使用，例如Gmapping、Hector、Cartographer、RTAB等，可以快速实现二维或三维空间下的SLAM。   本课程将带你走进RO

上新 | 《ROS人机交互软件的界面开发》课程限时优惠中

  课程目的   ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！     古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

上新 | 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》&《ROS入门21讲》彩蛋2讲

课程目的   ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！     古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。  

古月学院上新 | 《MoveIt编程技巧》精品课限时特价中

  课程目的   MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，集成了多种运动学、运动规划、环境感知等关键算法，可以快速搭建机器人开发平台。     学习了MoveIt基础编程之后，我们已经可以通过程序控制机械臂运动，随着开发的深入，你一定会有更多疑问： ·   想用MoveIt让机械臂画一个圆，怎么做？ ·   MoveIt规划出来的轨迹数据不满意，怎么改？ ·   不想让机械臂在多段轨迹运

上新啦 | 《ROS2机器人高效编程》公开课上线古月学院

  更多课程优惠进行时：   《ROS入门21讲》（含考试及证书）、《ROS基础精讲系列》：两人拼团，特价19.8元 《ROS入门21讲》（含考试及证书）、《ROS基础精讲系列》：购买课程立返5元无门槛尊享券 点此免费领课 手机访问古月学院请扫码：

古月居访谈 | 第4期：遇见古月君——胡春旭

  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《ROS机器人开发实践》 ···   本期古月居访谈嘉宾很特别 正是古月君本人—胡春旭   在12月初的ROS机械臂实战训练营（西安站） 古月君与陕西科技大学机电工程学院的 刘朋和刘庆立两位老师 聊了聊“从胡春旭到古月君的那些事儿”

古月居访谈 —— 第3期：遇见易科机器人实验室负责人 刘锦涛

​“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区   本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人—— 刘锦涛博士（Top） 一起聊聊机器人大神的进阶之路   （由于技术失误，视频前两分钟的声音在后期合成， 在此向嘉宾及小伙伴们致歉） 小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站：古月居GYH 微信公众号：古月居 新浪微博

古月居访谈 —— 第2期：遇见擎朗机器人创始人 李通

服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影   本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 一起聊聊无人配送机器人的那些事     小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站：古月居GYH 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 YouTube：古月居GYH 古月居主页：www.gyh.ai   更多内容

古月居访谈 —— 第1期：遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 （请原谅古月君第一次上镜头的紧张）     （不要错过片尾花絮哦） 小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站：古月居GYH 微信公众号：古月居 新浪微博：古月春旭 YouTube：古月居GYH 古月居主页：www.gyh.ai