本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布 1. Blurring (模糊) import cv2 as cv img = cv.imread('Machine vision\week2\pics/1.jpg') cv.imshow('org',img) # average # 此方法的原理就是将一个方形矩阵中间格周边的格子求平均后放在中心的像素上。 average = cv.b
足端着地的时候,电机的力矩过大就会出现你这种情况,看看是不是算出来的力矩太大了?
没有添加windows下vrep的.dll文件吧
看报错是找不到xyz这个函数,估计是工作区文件夹下面没有包含这个函数。
你可以试一下在躯干上绑定一个force sensor ,然后在某个时刻施加一个力,应该是可以的哈哈哈。还有就是你可以动态的掉落物块或者做一个摆动的锤这样子。
能具体描述一下问题么
新版本的功能我也不太清楚,你先摸索一下 ,后面我试一下新版本
重心偏了,但是你给关节施加了力矩,机器人按道理肯定还是可以动的,除非是地面的反作用力不足以支撑这部分重量
课程里采用的的是传统的那个API,你想用这个新版的话可以去看看那个help文档,里面有写怎么配置
能描述下 仿真不成功的问题在哪吗
还有就是换更高级点的控制器 简单的位置控制没有基于动力学建模 就会出现这种情况
1.换仿真器试一下2.更改一下机器人腿部的结构件或者场地的摩擦系数
你用4.0版本就好了
你试一下把那个文件夹里所有的文件都复制过去。查看一下端口号对不对。还有就是要先运行仿真软件再运行matlab。
你可以试一下把那个文件单独拖到桌面导入试试
路径中有汉字确实不行
有机会的话会的 ,后面的视频我想的是弄VMC的仿真。
row=0; pitch=0; yaw=0; pos_x=0; pos_y=0.2; pos_z=0; 这里有问题 你想想这组参数能算出实数来吗?
URDF文件有问题 ,不适用于vrep。
函数名错了
这看着像第二个关节转动的方向反了
混吃等死星人
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