这位博主总结的挺好的,希望这两篇文章能帮到你 rosdep init ROS安装问题解决方案 https://www.guyuehome.com/12640 rosdep update time out及失败解决方案 https://www.guyuehome.com/33258
沙发我坐了
从错误反馈来看,相机的关节找不到他的父连杆——base_link,检查一下urdf文件看看
可依赖相关的不是应该在catkin_make中就会检测到吗,还是说上述的可执行程序属于这个功能包?
使用QProcess打开终端输入启动命令,另一个按键则通过打开终端输入kill之类的程序进行关闭
主要问题出在系统配置上,首先你在虚拟机上运行本来就在配置上不及双系统了
修改gemetry标签内的box大小 10 10 .01 希望能够解答你的问题
好像一般都不直接打开,如果你需要解析里面的数据,有相关的功能包支持 希望能够解答你的问题
你的规划路径是什么,是不是确实没有解呢
生成三维点云地图可用于定位导航
我感觉还是网络问题,time out,试试该时间常数,参考这位博主的文章https://www.guyuehome.com/33258 希望能够帮到你
跟二维占有栅格地图一样,用于定位与地图构建 SLAM (simultaneous localization and mapping)
所以可能你的代码可能都没编译生成可执行程序,看看ROS入门21讲
等有一天,我一定会点亮LED的!
你的camkelists中有添加 add_executable那个代码吗,看看devel下的lib文件夹内有没上述可执行文件,建议看看胡老师的ROS入门21讲视频
目标文件是c++还是python文件,然后修改为可执行程序后错误信息还是一致的吗
从终端反馈的错误信息来看,是目标文件不是可执行文件
你 launch 文件中想要启动的节点不是可执行程序,看起来像是一个python文件,对该文件右键属性设置为可执行,或通过终端命令sudo chmod a+x file
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