自研机器人协调控制系统(3)——遥控篇前言背景系统部分协调动作介绍站定摇摆固定身体摆臂身体跟随摆臂身体配合双手自动移动长颈龙模式自动转向部分遥控按键表 这是视频链接: 自研机器人协调控制系统(3)——遥控篇.前言背景前两次视频虽然展示了这套“协调控制系统”具备的各种基本协调能力,但没有远程控制,只能使用测试用的指令队列,始终无法展示抽象指令的完整效果。 因此我决定专门做一下遥控功能,只是最近工作压
自研机器人协调控制系统(2)——六足舞蹈篇 前言 系统 关于本文 一. 后4足站定舞蹈部分 1. 螳螂拳 1) 蓄势 2) 出拳 2. 太极 1) 云手 2) 收势 二. 6足舞蹈部分 1. 平移 2. 自动转向 3. 精确踩点 4. 拔河舞 三. 双手空间定点站定运动 1. 扭腰舞 2. 螺旋舞 四. 4足行走舞蹈部分 1. 前后4足行走
自研机器人协调控制系统,挑战部分波士顿动力实验效果 一.系统简介 功能 使用 实验 二.详细实验解读 波士顿动力近似试验1:空间定点 自定义试验1:太极云手 自定义试验2:醉鬼 自定义试验3:边转边走 自定义试验4:平移 自定义试验5:自动变向 波士顿动力近似试验2:过独木桥 波士顿动力近似实验3:走桩 波士顿动力近似实验4:看点绕圈 波士顿动力近
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