「ROS」“Gazebo仿真环境中基于环境数据包和RGB-D相机运行ORB-SLAM2功能包”讲解
1.安装仿真环境
此安装环境是从github下载的,由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境,配置方法如下:
(1)克隆包到工作空间
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git
(2)安装依赖项
$ cd ~/catkin_ws
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