小明你好,我用roscontrol 控制我的挖掘机,当type选择effort_controllers/jointvelocitycontroller的时候,可以通过pid控制,但我换乘positioncontrol的时候,无论pid怎么设置,都无法使我的挖掘机移动,可以说几乎没有反应。我的挖掘机每个部件都很重,主体有500kg,真心求教!!
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