在之前的一年多里面,我基本上 都是在参加这个魔方机器人的比赛,第一次参加的时候这个比赛是第一届,在这里想总结一下这两次参赛得到的经验与知识。 1.算法部分 必备条件:二阶段算法,深度优先的搜索算法,Opencv,MFC,C#,Java两门语言的基础了解,COM口操作, 1.1:二阶段算法:二阶段算法和魔方机器人的电机一样,能够决定魔方还原的时间,差的程序可能求解一个魔方不能
在谈论步骤转换算法之前,我们不妨讨论一下现在一般的魔方面的表示方法: 在我们表示魔方面的时候,一般会先把魔方展开,这里我采用CubeExplore的展开方式,在这种展开方式当中,面的录入方式是按照下图来录入的;F表示白色,U表示蓝色,R表示红色,L表示橙色,D表示绿色,B表示白色;(应当注意这里的LR颜色与
去年参加魔方机器人大赛,今年又一如既往的参加了,期间其实有很多东西没有完全搞懂,在这里我自己给自己温习一下,顺便给大家分享一下自己的所得和感悟,希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右,今年应该可以进6s。在我负责的视觉方面,可以做到在180ms内使用四个摄像头完成六个面的采集,并对颜色进行分类;
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