https://share.weiyun.com/Y3yZDS24

是的，感谢指正

该部分纯建模无代码，课程相关代码请移步至古月github仓库

用urdf2webots导入比较方便，编程控制参见自带例程

把库加入python环境路径

通过位置差分即可

把库的路径加到python环境路径中，可自行百度，官方其他环境配置参见https://cyberbotics.com/doc/guide/using-your-ide

修改方式如下：step1，先将传感器转换成base node step2，修改相关字段关于Lidar传感器节点的详细字段解释请参考https://cyberbotics.com/doc/reference/lidar

使用常量模块解决

是的老铁，详情请关注我的主页

感谢分享，期待更详细的内容~

内容有误，l并非质心位置

第一件事先检查模型有无问题，根据需要修改Motor及Sensor的名称，剩下的就是写controller了，具体参考我的最早的几篇webots教程文章，套路都是一样的

以父坐标系为参考系设置，webots的建模逻辑就是这样的

是可以的哈，urdf2webots建议使用最新版本

关于这个产品的后续教程大概率是没有了

哈哈哈哈我是elmo深度用户，欢迎交流，邮箱：robert.h.x.s@foxmail.com

可能是环境配置的问题，没有话题说明程序压根就没运行，后面报错的原因是没在环境变量里配置WEBOTS_HOME的路径

收到，感谢大佬的建议

笔误没写清楚，一个东西，单轴模型

没有遇到过你说的问题，还得根据你的实际情况来看看

链接: https://pan.baidu.com/s/1ltFC2y8tS2eLSf9ZD4z4MA 提取码: vcd3

嗨老铁，R2020b以后的版本可以直接导入stl等格式的模型

大佬，求系列代码学习一下，感谢分享，邮箱robert.h.x.s@foxmail.com

已看到github链接

感谢大佬的分享，求源码学习，邮箱robert.h.x.s@foxmail.com

方便发送你的项目吗，可以发送到robert.h.x.s@foxmail.com，我需要根据实际情况来看，getMotor会直接搜索对应的节点名称

需要根据具体的项目来看，getMotor对应的参数应该是base中device的name，错误提示说没找到这个节点，所以你应该检查'base'是否为base中的电机name

安排！

跟大佬学习学习，我也讨一份代码，邮箱songhongxiang@163.com