可能是bashrc里面没有写入tros的环境变量

一般都是 ssh {usr}@{ip} ,x3一般都是root，登入即可

通过mobxterm有线/无线连接可以拖出文件，或者使用scp指令可以局域网传输

检查一下串口线是否连接正确，可能是tx rx连接错误了

git clone github的内容会经常出现拉取不到的问题，在确保有那个仓库后，原因大概率是网络的问题

先sudo apt update ，保证可以下载新内容，其次需要判断ros的版本是什么

漂移的问题确实不排除里程计的问题，也有可能是轮子打滑造成的，可以走直线先排除了电机的问题，接下来需要看看编码器，这里可以从/cmd_vel以及/odom上来判断，可以做两台车以手动控制的指令走相同距离看两个话题的数据是否一致，看前后数据是否能对应上。

如上图所述的问题不会导致系统无法启动，一般无法启动的原因是电压不够导致的，可以更换手机充电器给X3上电试试

hobot_cv里面集成了这块内容

有可能是温度过高导致的，淘宝上有匹配的风扇弄的，x3有自带的散热片

用root用户，sunrise可能会出现这种情况

学会了，期待下一篇文章

这个文件的位置在 https://c-gitlab.horizon.ai/HHP/box/hobot_dnn，可以把这个功能包clone下来，修改后编译即可

需要换源