在启动编队程序 roslaunch stage_first OnYourMarkGetSetGo.launch文件时,终端会出现两个error
[ERROR] [1620473732.752926240]: "ares3" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
[ERROR] [1620473732.763750018]: "ares2" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
虽然小车能正常跟随,但为什么会出现参数不存在的情况?又该怎么解决呢?
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