Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)(持续更新)
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架
一、Moveit框架介绍
Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:
1.运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...
2.路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..
3.碰撞检测
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