ROS入门(七)——Rviz的使用与建图导航 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Rviz# Rviz可以与实物或者Gazebo中的模型进行联合使用。在https://www.cnblogs.com/iwehdio/p/12763361.html中,我们看到,机器人模型可以在Rviz中显示,而且相机的图像、激光雷达的扫描结果也能显示
ROS入门(六)——从RRBot到自建小车控制 参考教程:https://www.generationrobots.com/blog/en/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/ 1、RRBot的文件结构 RRbot 在工作空间下主要有三个部分: /rrbot_description /launch rrbot_rviz.l
ROS入门(五)——Gazebo加载模型与ROS控制 参考教程:Gazebo官方教程 Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch Using a URDF in Gazebo:http://gazebosim.org/
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程:gazebo入门教程(一) 安装,UI介绍:https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498gazebo入门教程(二)建立简单模型:https://blog.csdn.net/
ROS入门(三)——常用功能与总结 1、坐标管理(tf)# 用于坐标变化,计算各个坐标系之间的关系。 运行坐标变换例程: $ roscore $ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch $ rosrun turtlesim turtle_teleop_k
ROS入门(二)——服务和全局参数 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、服务的实现# 客户端 Client 的实现: 创建功能包(工作空间src目录下):catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim。 初始化
ROS入门(一)——基本概念和话题 1、环境搭建 虚拟机 VMwareVMware Workstation Pro 15.0.0 Build 10134415https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-15.0.0-10134415.exe 操作系统 Ubuntu 18.04.4 LTS
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