一、实验目的 1.进一步了解ROS通信机制; 2.了解Turtlebot各个节点之间的关系; 3.熟悉使用ROS消息类型; 4.了解小车闭环控制。 5.了解rviz是如何将目标点发送出去的。 二、实验环境 Ubuntu16.04+ROS 。 三、实验原理 发布者订阅者实现,发布者发出目标点,订阅者接受到后控制Turtlebo进行导航。 四、实验内容 1.获取rviz发
Wander_bot 1.Problem background The aim of this assignment is to give you a way in to writing software for controlling a (simulated) robot using the Robot Operating System (ROS).In this assignment y
tf2介绍 安装依赖 sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools transforms3d(它提供四元数和欧拉角转换功能) pip3 install transforms3d 运行结果 启动turtle_tf2_demo.launch.py文件 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_t
编写一个简单的发布者和订阅者(C++) 设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建功能包 ROS2—创建工作区间和功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_package --dependencies rclcpp std_msgs 创建发布者 cd ~/ros2_ws/src/cpp_packag
设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建工作区间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src git clone ros_tutorials ,熟悉turtlesim git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel 解决依赖 cd ~
编译Darknet git clone https://github.com/pjreddie/darknet 修改Makefile文件 GPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0 cd darknet make 安装CUDA: wget https://developer.download.nvidia
ros2 launch learning_tf2_cpp turtle_tf2_demo.launch.py 功能包名应该修改为:learning_tf2_py
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