目录 Windows系统下安装步骤 安装CPU版本的tensorflow 安装GPU版本的tensorflow(使用GPU加速的tensorflow模型训练速度更快) Ubuntu中的安装步骤 安装CPU版本的tensorflow 安装GPU版本的tensorflow 最完备教程,没有之一。让你知其然,且知其所以然。 Windows系统下安装步骤 安装CPU版本的tensorflow
目录 机器人的定义 机器人的组成 移动机器人系统构建 传感器的使用 urdf 机器人建模 建模实践 机器人的定义 自动执行工作的机器装置。可以根据预先编写的程序或者接受人类指挥来行动,最终目标是使其能够脱离人的干预,根据以人工智能技术制定的原则和策略自主行动,以协助或取代人类工作。 机器人的组成 从控制的角度来看,机器人可以划分为四个部分:执行机构、传感系统、驱动系统、控制系统。 (对自己
任务:在实验室原有的基于can总线控制的移动机器人平台上应用ROS步骤:1.ROS推荐系统为ubuntu,首先需要重装机器人的操作系统。 2.下载并安装ROS。 3.原can卡不支持linux系统,须更换机器人的usbcan设备。 4.利用所购产品附带的测试代码(c语言)测试硬件连接以及驱动和共享库的安装是否正常(即usbcan设备能
launch文件 rosrun每次只能启动一个ros节点,然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点,如果一个一个的去启动会很麻烦,ros提供了launch文件来解决这个问题。 launch文件可以通过一系列的配置来同时启动多个ros节点。launch文件通过XML语言来编写,其中包含了一系列的标签,每个标签中又包含了很多属性。所以我们使用launch文件之前需要了解那些标签的含义以及属性的内
ROS(Robot Operating System) ros的基本框架是斯坦福大学人工智能实验室在STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作中为了提高机器人研发中的软件复用率,由吴恩达教授指导的Morgan Quigley博士于2007年主导设计与实现的。一年后交由著名的机器人实验室Willow Gar
1、运行节点时报错: [rospack] Error: package 'test' not found 没有找到ros功能包,原因是没有为功能包配置系统环境,可以利用source运行工作空间中devel目录下的setup.bash配置文件并使配置立即生效。setup.bash脚本的作用是让一些ros* 开头的命令可以使用,同时还能够创建一些ROS开头的环境变量eg:ROS_PACKAGE_P
目录 1、仿真环境 2、安装功能包及其依赖 3、功能演示 ORB_SLAM是基于特征点的实时单目slam功能包,发布于2015年。翌年,作者又发布了支持Monocular(单目)、RGB-D(深度)、Stereo(双目)摄像头的ORB_SLAM2功能包。接下来演示功能包中的mono和rgbd两个算法的运行过程和效果,其中mono算法采用基于官方数据包的方式来运行,rgbd算法采用基于机器人仿
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