安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic
目录 顺序图 用法 Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui,请运行: 1 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您将看到这样的界面: 在这里,您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置: 您可以选择多个节点。
1.概述 首先温习服务术语。 命令 详细说明 rosservice list 显示活动的服务信息 rosservice info [服务名称] 显示指定服务的信息 rosservice type [服务名称] 显示服务类型 rosservice find [服务类型] 查找指定服务类型的服务 rosser
概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 rostopic find [类型名称] 显示使用指定类型的消息的话题 rostopic type [话题名称] 显示指定话题的消息
1.概述 ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用,并且rosbag是ROS的主要特征之一,它具有记录数据和回放功能,务必要掌握。 命令 重要度 命令释义 详细说明 rostopic ★★★ ros+topic 确认ROS话题信息 rosservice ★★★ ros
1.概述 ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是,roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点,当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。 命令 重要度 命令释义 详细说明 roscore ★★★ ros+core master(ROS名称服
目录 1.ROS命令概述 2.ROS shell命令 3.roscd:移动ROS目录 4.rosls:ROS文件列表 5.rosed:ROS编辑命令 回到顶部 1.ROS命令概述 ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS,除了基本的Linux命令之外,还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命
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