当你下定决心开始学习SLAM时,看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂?当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时,发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼?不要怕!和李哈哈一起刷夜,我们一起康康每讲的实践部分,到底怎么玩。 写在前面的话 和很多初学SLAM的小伙伴一样,我对SLAM、对Linux,甚至对C++都不清楚看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候,实践部分又完全无从下手针对以上
时隔多年,又回来搞14讲后边的实践部分了 5.3 实践:计算机中的图像5.3.1 OpenCV的基本使用方法安装OpenCV,build之后别忘了sudo make install将OpenCV安装到电脑上实验源代码为imageBasics.cpp,因为创建了build文件夹,所以可执行文件在build里经过cmake ..和make之后,使用如下指令运行: ./imageBasics /home
当你下定决心开始学习SLAM时,看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂?当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时,发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼?不要怕!和李哈哈一起刷夜,我们一起康康每讲的实践部分,到底怎么玩。 写在前面的话 和很多初学SLAM的小伙伴一样,我对SLAM、对Linux,甚至对C++都不清楚看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候,实践部分又完全无从下手
看完这个还能不知道ROS是啥?! 第1讲 课程介绍ROS:Robot Operating System,机器人操作系统通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 Powering the world’s robots——机器人领域的普遍标准 基础概述核心概念编程基础常用组件进阶展望使用Google浏览器可以找到很多问题 第2讲 Linux系统介绍及安装1991年,芬兰赫尔辛基的大学生Linu
恭喜你发现宝藏 前言终于来到了心心念念的SLAM学习环节,相信看到这篇文章的你也和我一样按耐不住心中的紧张与激动,那就一起开始卷吧!在本篇我将简单概述SLAM14讲各个环节的最基本的知识,主要是帮你看看14讲都讲了啥。想要进一步学习还是看书吧!Let’s 冲冲冲! 第一讲 预备知识SLAM:Simultaneous Localization and Mapping中文名:同时定位与地图构建基本定
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