感谢老哥,这个早就设置了,不是这个问题。是launch里面的设备号跟摄像头设备号不一致的问题,你看这个有解决的思路吗?
链接: https://pan.baidu.com/s/1oyHhkjipJXoZRfNwB9coEQ 提取码: tb7c 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 回复发不了完整代码,如链接图,麻烦大神看下有问题吗?
Debug true / 1 true true 100.0 true left_wheel_joint right_wheel_joint ${wheel_joint_y*2} ${2*wheel_radius} 1 30 1.8 cmd_vel odom odom base_footprint 照着古月大神的教程来的,麻烦看下有问题吗?
感觉有可能
谢谢,根据有可能?是哪个文件啊?URDF、XACRO?
具体哪个文件呢?都是用的古月大神的文件和安装的ros功能包。
。。。
这个倒是解决了,第一张图片是自动切换的,后面的图片就是固定的了。 但是导航出错的问题还是没解决,网盘地址如下,大神帮我看下。 链接: https://pan.baidu.com/s/1K-9xly674EodAzPPvPTLlg 提取码: np5a 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
还有unbuntu怎么设置背景不自动按时切换?
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