似乎是navfnros包中的Dijkstra算法
全局路径规划用的是什么算法呀?
全局的我还不清楚,局部的是dwa
tf能够传递过来,但是从车的角速度总是不对,哭惹
如果想用到实际当中,“world”link该怎么修改呢?
我将这个程序用到实际中后报错“"robot2" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.”,请问有人知道怎么修改吗
你好,我想把这种小车跟随用到实际中:利用手柄控制主车的运动,从车去跟随主车。这个插件是为了发送小车在仿真环境中的真实位置信息,那怎么修改能发送小车在真实环境中的位置呢?
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