ROS从最早的正式版本Box Turtle到现在也十几年了。而ROS2出来也挺久了,一直没机会看看。好久也没弄ROS,这几天捣鼓了捣鼓。 目录 1. Virtual Box安装Ubuntu20.04 2. ROS2 Foxyd安装 1. Virtual Box安装Ubuntu20.04 Virtual Box是Oracle公司收购的一款免费且开源的虚拟机软件,而且提供了《Programming
最近在网易云课堂把南科大于仕琪团队的OpenCV教程完整看了一遍,对图像处理或者机器视觉又有了一个系统性的理解。OpenCV中文网站就是他创建的,他的研究团队及其相应成果可以在个人网站中查阅。回想过去在图像处理方面的点点滴滴,做了一个详细的梳理和总结。希望各路大侠能各抒已见,提出宝贵意见或建议,从而也能得到一些启发和感悟,便于更好得根植这个方向。 1 初识图像处理1.1 视频中的车流量统计最开始接
python语言越来越火,感觉再不使用就要out了。以前用C++做过一些关于OpenCV的小项目,这次用python试试。 一、python-OpenCV环境搭建 现在再来搭建python和OpenCV的环境实在太方便了,各种封装很完备,各种资料也很容易查找到。 一般来说有两种方式, pycharm加本地安装的python环境用pip下载安装,在命令行窗口仅需输入pip install ope
该博客亦是对博客《PyCharm下配置PyQt,TensorFlow等环境》的一个扩展。 目录 1. conda和Anaconda的安装 2. tensorflow的安装 1. conda和Anaconda的安装 和pip一样,conda也是一个开源的包管理系统和环境管理系统 ,包括多种语言的包安装,运行,更新,删除,最重要的是可以解决包依赖问题。conda支持语言包括 Python,R,Rub
快一年没用ROS了,不过尽管如此,如果有人问之前写的ROS博客问题,还是会很仔细得回答。结合这些问题,加上之前的一些经历和经验,进行一个简单的整理和总结。本文前半部分前ROS的开发经历,后半部分讲做机器人的难度,也就是做机器人生意。 目录 1 机器人 2 ROS 2.1 ROS初探 2.2 ROS的简单开发及其理解 2.2.1 ROS核心框架 2.2.2 catkin workspace 2.2.
OpenGL(Open Graphics Library)是一种用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序接口。 OpenGL的实现利用了图形加速硬件,这些实现一般由显示设备厂商提供。但真正使用时,一般采用基于gl的第三方库,用于在程序的运行期判断当前硬件是否支持相关的扩展,防止程序崩溃甚至造成硬件损坏。目前我了解到的第三方库就有glad、glew、glfw、freeglut等,下图反映
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