电机作为整辆车动力的核心,其工作是否正常是整个智能车系统的关键。如果电机驱动这部分硬件电路处理的不好,甚至输出参数十分玄学,那么在软件层面无论使用再好的速度决策,再先进的控制算法都将收效甚微,硬件的差距始终是难以从算法上得到弥补的。 在介绍电机驱动之前,不妨先看看这个问题:我们为什么需要电机驱动? 知识补充1:主控对于智能车速度层面的控制,归根结底是对于电机的控制,电机的转速直接决定车的速度,而
本文主讲智能车舵机开关电源供电电路,器件购买链接在文末附上,喜欢记得点赞哦~ 在开始文章对于开关电源芯片的介绍之前,先让我们认识一个我花了半年时间去伺候的祖宗: 不要靠近它,会变得不幸(并破产qwq) 这就是大名鼎鼎的SD-5升级版,智能车比赛中越野车模的指定舵机。 要知道,电磁越野的L车模可是正经RC车模的血统,是K车模被砍掉后整个比赛中最大的车 曾经的王者 车模越大越重,惯性
车赛的硬件设计是很有灵性,并且成体系的东西,才不用像老师讲课那样子一个知识点一个知识点去抠。我当时学这些东西就是像背乘法口诀那样子的,所以即使现在回想起当时学长们让我们去学芯片的日子,那种头秃的感觉还是挥之不去的阴影。 邦哥:btn7960是一个集成了一片NMOS与一片PMOS和相应mos驱动以及死区控制电路的半桥驱动器,他能最大支持超过40A的电流输出,并且在片内集成了配套的过热,过流,过
0.序 今天是2021年8月7日,智能车山东赛区的比赛已经结束一周多的时间了。本身实验室的安排是休息一晚就投入到电赛的准备之中,不过组委会很奇妙的在开赛前一天下发了比赛延迟的通知,这也让我们突然有了一段挺长的空窗期。因为一些原因,我没有留在学校继续准备电赛,而是向老师申请后便回家了,也正好趁这个机会,可以让我把这大半年中所踩过的坑、获得的经验进行一个汇总,让以后的车赛人可以少走弯路,站在巨人的肩膀
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