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本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家如何自己创建ROS包控制无人机运动. ~先上效果再讲解,兴趣来的更快些~ 下面进入实战 1.创建自己的ROS包 1.1 创建ROS包 先进入工程目录的sr
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建议直接去git下载我分享的代码
有的
差不多
这个仿真软件可以仿真出无人机的实际运动状态,可以获取无人机的速度\位置\电机转速等一系列数据,不知道你所需要的数据有哪些?
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