引言 在我们的上一篇文章中,我们探索了如何将ChatGPT集成到myCobot 280机械臂中,实现了一个通过自然语言控制机械臂的系统。我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务,以及我们是如何通过pymycobot模块来控制机械臂的。通过将自然语言处理和机械臂控制相结合,我们的项目旨在降低机器人编程的门槛,使得非专业人士也能轻松地进行
1.引言: 自OpenAI发布ChatGPT以来,世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂,作为自动化与智能化技术的重要组成部分,在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。随着AI技术的进步,机械手臂不仅能执行复杂的操作任务,还能通过自然语言处理技术进行更加直观的交互,极大提高了灵活性和用户友好性。 就比如说微软的一个人工智能研究中心,研究如何用自然语言来控制机器人
本篇文章是经过作者はるなし的授权,进行转载编辑,感谢はるなし给我们贡献了一篇很好的开箱文章。 引言HI,我是はるなし。我是一名医学生,喜欢制作机器人和人工智能。这次我购买了一款机械臂,所以我想写一篇关于它的开箱测评文章。虽然有很多关于myCobot 280的文章,但是关于我这一款机械臂的信息很少,曾经我在购买时也非常犹豫。我认为拥有myCobot 280的人可能会考虑购买320,所以我写了这篇文章
前言 大象机器人最新推出的桌面型机械臂,是一款高精度的三轴机械臂。 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。 步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。 性能的介绍它的外观可以看出是一款工业外观的机械
探索 Jetson Nano 为机器人提供的强大功能,机器人技术的一个有前途的组合。 介绍 近年来,科学技术的发展给我们的生活带来了许多新的产品和服务,包括机器人在各个领域的集成。机器人已经成为我们生活中必不可少的一部分,从送货机器人到智能家居语音助手。 在本文中,我们将讨论一款机械臂,这是一种能够进行科学实验和教育方面的机械臂。 什么是Jetson Nano? Jetson Nano 是一种适用
使用一个桌面型的六轴协作机械臂,在机械臂的末端安装一个摄像头,来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块,一个是人脸识别模块,另一个是机械臂的运动控制模块。 在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的,在这里就不再复述了,本篇的内容主要是介绍如何完成运动控制模块的。 使用到的设备 机械臂 ,适配的摄像头 设备的详情可以了解前文 https://www.bilibili.
作为最热门的技术领域,机器人技术正在彻底改变产业,并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求,高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来,为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介
前言在上篇文章中,我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法,例如极小化极大算法,Alpha-Beta剪枝算法等,最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法,让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑,设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中,我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作,将想法给实现出来。(换句话说就是,AI机械臂下棋) 如果
前言 我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时,深受启发,对这个项目产生了浓厚的兴趣,并决定独立开发一个类似的程序。 我们的目标是开发一个能够准确识别和跟踪物体的机械臂系统,以便在实际应用中发挥作用,这个项目涉及到许多技术和算法,包括视觉识别、手眼协同和机械臂控制等方面。 机械臂的介绍 这是一款小六轴机械臂,以JetsonNano为微处理器。 Jetson NanoJets
基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试 介绍: 在电影《钢铁侠》中,我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件,贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展,这种实现只是时间问题。因此,我决定尝试自己实现这个功能,用语音控制来操作机械臂,实现人工智能的简单应用。 我全权负责连接和控制机械臂和语音开发板,通过特定命令触发机械臂的运动。这是一个具有
是不是觉得这个展示会比较新颖,神奇呢?其实这是一项技术,叫做全息投影。全息技术已经成为我们生活中的一部分,它的应用已经涵盖了多个领域。在娱乐领域,我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用,通过全息投影技术,观众可以享受到更加逼真的视觉效果,进一步提高了娱乐体验。在医疗领域,全息技术被广泛用于医学诊断和手术中,通过呈现高分辨率的三维影像,医生可以更加精准地观察病情,提高了诊断和手术
这篇文章转载来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya,本篇文章转载已获作者授权。 原文链接来自:https://www.switch-science.com/blogs/magazine/jetson-maker-faire-tokyo-2023 1.引言这篇文章来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya 在Maker Faire Tokyo 2023上演示了通过
介绍今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。 我之所以想要创造这样一个模型,是因为在一些危险环境中,我们可以用机械臂来代替人工进行作业,从而避免人员的生命安全受到威胁。 你可能会问,为什么不直接使用远程的键盘控制、手柄控制或者APP控制,而要选择手动拖拽的方式呢?我觉得只有手动操作,才能最
引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装,熟悉我们的老用户应该知道,我们之前的套装使用的是2D摄像头。 随着技术进步,市场需求和领域的扩大,2D的摄像头已经不能够满足很多场景。3D摄像头也在近些年间火了起来。随着我们的步伐,一起来认识一下3D摄像头带给我们的应用。 产品介绍 3D摄像头。可以从图片中看出来,这个相机有四个镜头,它们分别是一个红外激
注意安全事项开始之前,请确保您已采取适当的安全措施,例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。 引言随着科技的不断进步,激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。它以其高精度、高效率和广泛的材料适应性,在众多领域展现出独特的优势。本文将深入探讨激光雕刻的工作原理,以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用,以及
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次,实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时,在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是,使用模拟器,很容易收集大量数据集。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。因此,我们尝试使用由 Nvidia 开发的 Isaac Gym,它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用 Python 代码进行强化学习
前言假如说你有一台机械臂的话,你会用它来干什么呢?简单的控制机械臂动一动;让它重复执行某个轨迹;还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步,机器人频繁的出现在我们的周围,它们代替我们从事危险的工作,服务人类等。今天我们一起来看一下,机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。 介绍 接下来我们简单了解一下 我们先来看个视频了解套装是如何跟这三款机械臂运行的。 内容 视频地址:https
简介先进技术部门正在研究多模态强化学习,包括相机图像和触觉传感器。除其他外,要实现所谓的Sim2Real,其中模拟器中的强化学习结果也在实际机器上运行,必须协作操作真实机器的机械臂和相机。因此,在这种情况下,我们使用ROS测试了链接的6轴机械臂myCobot(由大象机器人制造)和深度摄像头RealSense D455(由英特尔制造),流程和结果将在下面详细描述。 操作环境: PC:Ubuntu
引言在之前我们已经介绍了水果采摘和分拣机器人的应用场景,今天我们来介绍复合机器人水果采摘运输的场景。 作为最热门的技术领域,机器人技术正在彻底改变各行各业,推动全球创新。为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求,Elephant Robotics公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。该创新解决方案将模拟自动水果采摘机与水果分拣和配送自动化的复合机器人结合起来,为学生提供了
探索 Jetson Nano 为 机械臂 提供的强大功能,机器人技术的一个有前途的组合 介绍近年来,科学技术的发展给我们的生活带来了许多新的产品和服务,包括机器人在各个领域的集成。机器人已经成为我们生活中必不可少的一部分,从送货机器人到智能家居语音助手。 什么是Jetson Nano?Jetson Nano 的尺寸仅为 70 x 45 毫米,比信用卡略小,是一种适用于机器学习应用的模块系统 (So
IntroductionHi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋,我们将用机械臂来作为对手跟你进行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世纪50年代。当时,计算机科学家开始探索如何编写程序,使计算机能够下象棋。其中最著名的例子是由IBM研发的Deep Blue,它在1997年以3.5-2.5的成绩击败了当时的世界象棋冠军加里·卡斯帕罗夫。 人工智能下棋,就好像给电脑一个思考的方式让它在比赛
Introduction随着时代的进步,各种精密的机械臂,人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步,我最近入手了一台myCobot pro 600机械臂,我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目,给以后的实践中在本文中,我将记录使用myCobot pro 600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。 接下来我会介绍我使用到的设备Equipme
简介 先进技术部门正在研究多模态强化学习,包括相机图像和触觉传感器。除其他外,要实现所谓的Sim2Real,其中模拟器中的强化学习结果也在实际机器上运行,必须协作操作真实机器的机械臂和相机。因此,在这种情况下,我们使用ROS测试了链接的6轴机械臂myCobot(由大象机器人制造)和深度摄像头RealSense D455(由英特尔制造),流程和结果将在下面详细描述。 操作环境: PC:Ubunt
我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人,并通过语言直观地控制机器人手臂、无人机和家庭助理机器人等多个平台。 你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做,就像你对人类一样?只是告诉你的家庭助理机器人:“请加热我的午餐”,然后让它自己找到微波炉,这不是很神奇吗?尽管语言是我们表达意图的最直观方式,但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实,并使用OpenAI的新A
引言在不断演进的科技世界中,我们始终追求创新和卓越,以满足客户的需求并超越他们的期望。今天,我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi,一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性,以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。在本文中,我们将详细介绍myArm 300 Pi的特性和功能,并将其与我们的六轴机械臂进行比较,以便您更好地理解我们的新产品以及它如何满足您的
Introduction今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢,因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统,今天是我们第一次使用ROS这个系统。 今天我将从ROS的介绍,环境的配置以及mycobot280 在ROS当中的使用。 ROSROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是一个用于编写机器人软
引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV,以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障,但我们深知,这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中,机器人需要面对复杂的动态环境,如人流、障碍物等,如何实现可靠的动态避障,是我们不断探索和挑战的问题。在本文中,我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验,希望能够为其他创客开发者和机器人
前言 随着科技得越来越发达,人工智能,自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及,还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我,对这项技术也很是感兴趣。 偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车,能够利用2D激光雷达进行建图,自动导航,动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。在进行动态避障用到的算法是DWA和TEB
最近开始学习视觉识别这一块的知识,刚好在之前学习ROS机器人开发的时候有一台大象机器人的Mycobot机械臂,所以潜心研究数周后用机械臂联合RGB摄像头开发了一个物体识别并抓取的一个小项目。将理论知识转化为实际项目的过程虽然曲折艰辛,但是看到成品成功运行起来并获取到想要的效果时还是无比激动和欣慰的。所以在这里记录并分享一下我得开发思路和过程,希望和有同样爱好的大家多多交流。 一、ROS简介 RO
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