有些自动标定的工具你可以参考一下，不标定的话图像和点云对应不上

纠错：应该是 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=21474836472147483648这个值是无效的

输入mesh，生成点云

博主已经很久不搞无人机了，你参考一下专栏里其他几篇博客看看环境有没有问题

根据平面和其上的物品

哥已经不搞PX4了，水货搞不成PX4哈哈哈

请问您的大作在哪可以拜读？

玩好几年PX4，还能天天看中文博客？水平总要进步到官方文档吧！PX4的安装脚本里有安装gazebo这一项！ https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/master/Tools/setup/ubuntu.sh

这篇博客不是我在这个网站发的，是网站自动从我的csdn上转载的！没人求你看

安装过了就跳过，没安装过的就跟着安装，环境配置失败心情不好可以理解，但网络不是发泄情绪的地方，以伤害别人的积极性来发泄自己大可不必，有问题去Github issue上一般都有答案

博客是我复盘时写的，没有从终端里复制命令，复制过来的命令里文件名没有改成arm64而已，一个缺少的文件你也安装不了，终端会提醒你文件夹下没有该文件，tab键补全会自动补全文件夹下存在的文件名，揪着这一点来打击别人分享的积极性实在令人心寒！

关于Ubuntu实体机，网上有很多安装方法了，我这边主要记录网上缺少的Mac开发环境下的

我是在M1 Mac下的Ubuntu虚拟机里安装的，第一行写明了我的开发环境，断章取义不可取哦！

QQ: 1321197594

Webots官方团队说已经解决了这个问题，详情见https://github.com/cyberbotics/webots_ros/issues/64#issuecomment-1017422476

 我安装的是这个版本

经过测试，在Ubuntu20.04上可完全参考Ubuntu18.04的安装方法

需要将工作空间路径添加到.bashrc中，需要先编译功能包，如果是python文件需要设置为可执行程序。关于工作空间的创建和编译可以参考这里https://zhangtianhao.blog.csdn.net/article/details/119081460

先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect深度相机的使用。