执行roslaunch stage_first OnYourMarkGetSetGo.launch
出现以下问题:
[ERROR] [1635767709.956421886]: "ares2" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
[ERROR] [1635767709.958564693]: "ares3" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
而且,有一台机器人会撞墙,然后侧翻,
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