应该就是没找到ros的环境变量导致的。你的sh脚本里的source ~/.bashrc改成source /opt/ros2/版本号/setup.bash（直接source ros的环境变量试试）

如果dll动态库也拷贝过去的话还是不行，则可能是像librviz一样存在问题，不能进行打包发布，目前我这边还没找到合适的方法，之前有部分小伙伴说需要把ros的python环境也进行打包才行，这个我没进行尝试，可以试一下

build目录删除 重新构建试下

这两个包并不需要必须安装，在cmakelist中将这两个依赖移除出去即可

安装下image_transport库 可以用命令安装sudo apt-get install ros-melodic-image-transport

mainwindows.cpp里面有个readSetting函数注释下，程序把窗口状态进行缓存了

先将自己安装的qtcreator的库添加到环境变量sudo gedit ~/.bashrc 添加如下(注意将QT_VERSION改为自己实际版本，我这里版本为5.9.9，并且需要确保安装Qt时安装路径没有更改，即默认放在home目录下)：# QT export QT_VERSION=5.9.9 export QTDIR=~/Qt$QT_VERSION/$QT_VERSION/gcc_64 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH # export PATH=$PATH:$QTDIR/bin::$QTDIR/plugins/platforms export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:$QTDIR:$QTDIR/lib/cmake export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/platforms/然后即可在cmakelist中导入qchart库：... # include other modules above find_package(Qt5Charts) . . . add_executable(myapp main.cpp) # Use the Widgets and Charts modules from Qt 5. target_link_libraries(myapp Qt5::Widgets Qt5::Charts)

小米官方提供的有用python GRPC控制铁蛋的demo:https://github.com/Karlsx/CyberDog_Ctrl

由于使用qt打开的ros项目不是原生qt项目，使用release模式不会生成对应的可执行程序，这里建议在对应工作空间下使用ros的catkin_make install 命令生成release版本，执行完成后会在工作空间下生成install目录，在对应目录寻找可执行程序即可

qt_build包在实际软件编译时不会被用到，直接在cmakelist中删除掉即可

在向项目中添加仪表盘的.h文件时，需要更改功能包的CmakeList.txt的如下一行：file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS include/class1_ros_qt_demo/*.hpp *.h) 添加上*.h,否者在编译时不会自动将.h文件添加到项目中，而导致编译错误

理论上是可行的，主要就是动态库的问题，因为程序依赖的某些动态库是放在系统环境变量中的，所以在win10进行打包时可能没有将系统自带的动态库进行打包，程序在win10也可正常运行。由于win7可能会缺少win10部分不具备的动态库，运行时可能会报动态库缺失，解决办法也很简单，找到缺失的动态库，放在exe程序的同级目录进行打包

可能是qtcreator相关的插件没有找到，点continue应该也是不影响使用的

库冲突了，可以把这个环境变量取消配置

cmakelist添加C++11支持，对应课程评论区有回复

参考古月学院的《如何实现ros windows人机交互软件》教程，里面有讲到

需配置多机通讯环境

课程中讲到了，就是编辑/usr/bin/qtcreator文件

提供图形化界面，像rviz就是用qt写的

工程目录只要cmakelist按照我的去写的话，应该是完整的，添加文件需要从左上角->文件->新建 去添加，添加后由于不是原生qt项目，添加后的文件会在项目根目录，cpp文件放在src目录下，.h/.hpp文件放在include目录下，ui放在ui目录下，资源文件放在resources

添加新文件需要放到对应的目录下，并且使用qtcreator创建的一些类文件是不会被放到对应的src和include目录下，仪表盘文件添加报错建议仔细查看课程中是怎么操作的

由于ubuntu18.04默认不使用c++11,需要在功能包的CMakeList添加如下一句：set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}“)

工作空间未添加到环境变量

直接使用catkin_make编译也会报这个错吗？看着像是cmakelist的原因

可以不使用ctkin_create_qt_pkg创建qt模板包，可以使用我这个github项目（已经创建了qt模板包和cmakelist）直接编译即可：https://github.com/chengyangkj/ros_qt_demo

添加新文件需要放到对应的目录下，并且使用qtcreator创建的一些类文件是不会被放到对应的src和include目录下，仪表盘文件添加报错建议仔细查看课程中是怎么操作的

由于ubuntu18.04默认不使用c++11,需要在功能包的CMakeList添加如下一句：set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}“)