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【关于四足机器人那些事】足端轨迹规划-八次多项式轨迹

y(0) = 0, y_dot(0) =0, y_ddot(0) = 0 一眼就能看出ghi为0,不需要列方程求解，如果有需要自行补上即可

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我是。 2021-04-21 09:25
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从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境（一）框架搭建

不好意思现在才看到，联系方式给一下

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我是。 2021-01-07 09:07
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