Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list 2、设置key(公钥已更新) 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packag
一、安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-nump
0 前言 为什么要使用cmake+VS重新编译的opencv库? 使用opencv需要编译源码,得到库文件。可以用cmake构建项目后编译,也可以直接用官方提供的编译好的版本。官方提供的编译库一般只是标准版本,可能与某些库并不兼容,比如官方提供的编译好的版本与opengl就不兼容,这时就只能自己构建项目后编译。 1 安装环境 1.1 安装vs2015 Visual
1、开机配置 1.1 检查配件与接线 主机 X1电源适配器 X1电源线 X1HDMI线 X 1.2 开机 在主机一侧有三个按钮,分别为开机(Power)、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统,首次开机时,进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面,需要安装Nvidia Linu
第五讲 Matlab/Simulink入门——混合系统仿真实例 1、混合系统仿真 2、通信系统 2.1调制与解调 2.2 通信信道 2.3 建模 2.4 仿真结果 3、行驶控制系统 3.1 物理模型与数学描述 3.2 建模 3.3 仿真结果 1、混合系统仿真 选择仿真平台的菜单命令Display→Sample Time→Colors 可实现对信号线上色的功能,
第四讲 Matlab/Simulink入门——连续系统仿真实例 1、连续系统基本概念 1.1 连续系统 1.2 线性连续系统 1.3 Laplace变换 2、蹦极模型(例1)仿真 2.1 蹦极模型 2.2 建模 2.3 模型参数设置 2.4 系统仿真 3、比例微分控制器(例2)仿真 3.1 比例微分控制器模型 3.2 建模 3.3 模型仿真 1、连续系统基
第三讲 Matlab/Simulink入门——离散系统仿真实例 1、离散系统基本概念 1.1 离散系统 1.2线性离散系统 1.3 Z变换 2、人口变化(例1)仿真 2.1 人口变化模型 2.2 建模 2.3 系统仿真 3、低通滤波器(例2)仿真 3.1 低通滤波器模型 3.2 建模 3.3 系统仿真 1、离散系统基本概念 1.1 离散系统
第二讲 控制系统的阶跃响应特性仿真 1、简单例子回顾基本操作方法 2、控制系统模型 2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真 2.2、模块参数设置 3、仿真结果 1、简单例子回顾基本操作方法 创建模型 放置模块 设置参数
第一讲 Matlab/Simulink入门——简单系统模型的Simulink仿真 1、模型的数学表达式 2、建立系统模型 2.1、选择模块 2.2、参数设置 3、系统仿真 1、模型的数学表达式 2、建立系统模型 2.1、选择模块 图2-1所示的模型中所有模块均来源于标准模块库,有些可以在常用模块库找到。 2.2、参数设置 Sine Wave模块:默认参数。 Gai
加QQ:1011697620,得具体看一下才行
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