1. 资料获取 网页地址:RM官方网站 2. 电机选型 以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例,基本可以看出这几个电机所使用的场合 其中,snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机,由于没有霍尔传感器,该电机不能实现闭环控制,有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。
参考资料: Hardware Setup Guide - DJI Onboard SDK Documentation 1. 硬件连接 连接GND,TX,RX三线,VCC自行供电 用户可以通过STM32的USART2端口查看程序的输出。该应用程序通过Onboard SDK与连接到USART3端口的DJI产品进行通信,并将反馈/调试信息打印到用户USART2。 2. 软件环境搭建 2.
STM32基础入门(一)——STM32概览STM32基础入门(二)——STM32入坑指南STM32基础入门(三)——Keil的使用 在前面闲扯了三期的基础之后,这期正式进入正题,使用CubeMX创建工程。 文章目录 1. 介绍 2. 界面 3. 实战环节 3.1 选择芯片型号 3.2 配置时钟 3.3 配置引脚 3.4 配置工程 3.5 添加LED相关函数 3.6 编译
最近有不少学弟新入单片机的坑,万事开头难。作为一个比较陌生的领域,再结合我当时入坑时的一些问题,写下这篇博客,希望能够给初学者一些启发。 文章目录 1. 开发板的选择 2. 开发环境搭建 3. 学习建议 1. 开发板的选择 学习STM32,不能绕开的第一件事,那就是开发板。 开发板的意义: 开发板提供了动手的机会。学习网上课程后,自己动手编程,并下
文章目录 1. STM32那些事儿 2. 硬——STM32硬件电路设计 3. 软——STM32编程 4. 开始——STM32起步 必备软件: 资料: 拓展学习: 1. STM32那些事儿 STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32
写在前面我们通常所说的Keil 软件,是分为 MDK-ARM 和 C51 两种的,这是两个完全不同的版本,大家在下载安装的时候要注意区分。因为这是在STM32的教程中,因此,下文所说的 Keil 都是ARM版的。另外,我的电脑上的Keil是5.27版本,下面的举例也是依照这个版本。 先推荐一个我认为比较好的Keil系列教程:Keil系列教程(汇总)正点原子的教程也是很不错的:再附上Ke
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