1 目标 之前已经熟悉了树莓派系统、Python语言和OpenCV库,而且组装了自己的玩具小车,我想结合OpenCV机器视觉算法和小车做一个小项目,因为我桌上有个网球,所以就想到实现小车通过机器视觉跟踪网球的功能,大概效果就是小车可以通过摄像头检测到是否存在网球,如果存在就跟踪网球,这里所谓的让小车跟踪网球,指的是让小车始终正对网球并保持一定距离。 2 前期准备 要实现这个目标,花费了我近两个月的
最近买了个小型舵机云台模块来玩,淘宝上卖这个的挺多的,一般三四十块钱,很多还卖配套的摄像头。说是云台,其实就是用两个舵机结合固定板做的支撑模块,两个舵机分别控制左右和上下的转动。 1 关于舵机 首先了解一下舵机的基本原理和工作过程(参考https://wenku.baidu.com/view/09ea6dd46bd97f192379e9b6.html?from=search)。
利用免费的百度语音及合成服务,图灵机器人聊天服务,在加上一点简单的硬件模块,我们就可以用树莓派搭建自己的语音机器人 1 组成模块 树莓派 支持3.5mm输入的小音箱 不到20块钱的小麦克风 可以同时接入麦克风和音箱的USB声卡 (不是必须) MAX7219 LED点阵屏 程序流程图 2 音频输入和输出 树莓派3B带有3.5MM音频输出口,所以可以直接接到自己的音箱上,但是没有音频输入接
Windows 10 IoT是微软生态下的物联网操作系统,从最早发布时就是支持树莓派的。因为是微软的东西,其部署和使用完全是另一种风格,不过感觉还是挺有意思的。Windows 10 IoT相对较新,微软官网的文档和下载变动地有点多,所以很可能我记下的步骤过段时间就不适用了,还是要看官网里详细介绍(https://docs.microsoft.com/en-us/windows/iot-co
前面一篇已经准备好云台控制模块了,接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作,比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。 1 分析 首先考虑用哪种方式与树莓派通信,这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令,主要原因是传输过程简单,不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket,电脑端不停地发控制指令,树莓派则循环接收指令,不需要去建立连接,反正只是近距离测
树莓派自带SPI和I2C接口,因此可以方便地控制带SPI的控制芯片的OLED显示屏。要想成功实现树莓派与oled的通信,最好是买一个以SSD1306为主控芯片的oled,因为关于这个芯片的驱动库是最容易搜到的,当然如果有能力自己写驱动程序的话就无所谓了。这是我买的128X64,SPI接口的OLED模块,不到20块。 网上对树莓派SPI操作OLED的大多数文章我猜应该是参考了这个链接里的教程htt
1 目标效果 想要实现用外接在树莓派上的开关来对其进行关机操作的效果,对于一个简单的两档开关,按下“关”将使树莓派在几分钟后关机,如果再按下“开”的话则可以取消关机。 2 接线和编程 实现的原理其实很简单,在自己的程序中判断开关的状态,如果是按下了开关,就调用shutdown的系统命令来关机。 准备一个两档的开关,一头接在树莓派的GND脚,一头接在任意的GPIO口(我接在了BCM.4),将BCM.
1 成果展示 花了点时间做了简单的手机控制树莓派小车项目,其实主要是对之前各种学习内容的一个综合利用,也特地抽出时间学习了一下最基本的Android开发。下面的图片是成果的展示,树莓派小车由树莓派、小车地盘、电机及电机控制模块、摄像头、舵机云台和OLED显示屏等组成,手机端写了一个简单的App,可以控制小车的行进,控制摄像头云台转动,同时可以接收显示摄像头的图像。 小车图片:
1 程序自启动 之前在树莓派上写的程序,都是通过ssh连接后在控制台上用命令行启动的,这种方式适合测试和调试,完善好程序后,比较好的方法是把程序设置为开机自启动,这样树莓派一上电就开始运行程序。查阅网上的资料,主要有三种方法,一是在rc.local添加启动项;二是在~/.config/autostart中添加桌面启动应用;三是在/etc/init.d/中添加服务项。 2 编辑测试程序 首先编辑一个
因为我在自己笔记本电脑上没能成功安装OpenCV-Contrib模块,因此不能使用人脸识别等高级功能,不过已经在树莓派上安装成功了,所以我想实现把树莓派上采集的视频帧传输到PC的功能,这样可以省去给树莓派配显示屏的麻烦,而且以后可能可以用在远程监控上。 1 UDP还是TCP首先考虑用哪种传输方式,平常TCP用的非常多,但是像视频帧这种数据用TCP不是太合适,因为视频数据的传输最先要考虑的是速度而不
随着使用树莓派的经验越来越丰富,自然而然地想要更近一步的发挥树莓派的作用,例如实现图像识别功能,这是当前非常热门的领域,为此我查阅了相关资料,知道了OpenCV是最流行的算法库,正好我从图书馆找到一本相当经典的书 ——《OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现》,该书侧重于工程应用,因此不需要太深的图像专业知识,我打算花一段时间学习一下。 如果是要学习入门,可以在Windows上安
继续树莓派小车的内容,这次记录手柄控制小车运动的实现。 1 方案设计 对于手动控制小车的工具,大概有这么几种: ①用红外遥控器,小车上放一个接收器,读取遥控器信息。实现应该比较简单,红外收发元件也很便宜,不过遥控器得对着小车,恐怕不太方便; ②蓝牙手柄,因为树莓派带蓝牙,可以通过蓝牙接收手柄数据,不过一个蓝牙手柄可不便宜; ③有线手柄,相比无线设备肯定low一点,不过我手头就只有一个有线手
利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法,整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容,知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素,我自己在制作过程中真的感觉非常有意思,也很有成就感。为了做这个小车,我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件(其实花不了多少钱),还突击学习了Python,参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车,虽然功能真的很简单,这次记录的是
这次记录比较轻松的内容,将树莓派做成“游戏主机”,当然这个主机只是具备模拟器功能而已,可以模拟街机、FC等平台上的游戏。最早要在树莓派上玩模拟器游戏需要手动安装和配置不同的模拟器,而现在国外很多爱好者专门制作了定制化的系统,直接把系统烧到树莓派就行了,不得不说老外在街机游戏上有着很深的感情,这些游戏系统的官网上有很多爱好者利用树莓派和其他材料自制的街机或掌上游戏机。 1 烧写镜像 游戏系统
1 总体结构 linux下用的比较多的下载机软件是Aria2,进行配置后结合YAAW就可以进行下载操作了。书上关于Aria2的内容很短,我打算把其他一些内容加进来构成一个稍微完整些的远程下载机:配置U盘的自动挂载,让Aria2以U盘作为存储设备,最后使用动态域名解析软件实现远程管理。 2 Aria2配置 输入sudo apt-get install aria2 安装Aria2, 然后可以下
用树莓派加上一个便宜的网络摄像头,制作一个简单的监控器,还是挺有意思的事呢。貌似监控系统是大部分关于树莓派的书都会介绍的东西,网络上关于这个的资料也很多,不过作为新手在自己搭建的时候还是会遇到很多奇奇怪怪的问题的,本文也是我自己搭建监控器的一个记录,具体操作还是以《树莓派学习指南(基于Linux)》为参考的。 1 一些必备的东西 硬件的话就是多了一个网络摄像头,我用的是罗技270i,100
我一直想要学一下linux,之前在自己电脑上用虚拟机装了一个ubuntu系统,不过感觉又麻烦又枯燥。在去年我买了一块树莓派的板子,因为树莓派的系统也是linux内核的,而且用树莓派可以搭建很多有趣的小系统,我感觉是个不错的学习工具,之前一直没时间鼓捣,现在空闲时间多了,每天晚上花点时间摆弄摆弄,既是尝个新鲜,也是趁机入门linux,把学习过程中的收获和经验记录下来,以供参考和交流。 对于新
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