前言:在做实验言过程中遇到了想要使用kitti数据集,而我想要的输入数据为bag包文件,故而需要将kitti数据集转化为rosbag包,经过查找相关资料终于实现,现分享出来yon供大家一起交流使用,如有不当之处,欢迎评论交流。 运行系统:Ubuntu18.04 运行环境:python2.7.17 一、安装kitti2bag包 该kitti2bag包为kitti官方出品的的一
申明:从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式,为此找到了三种方法,现在分享出来大家一起讨论。 程序运行环境 运行测试系统:Ubuntu16.04 运行环境:python3.6 方法一:使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据 1、安装通过下属命令安装依赖库 pip install numpy -i https://py
申明:由于项目需要,特地查找双击启动程序以及开机自启功能,但由于使用第三方库结果都以失败告终,在自己摸索之后,终于实现了想要的功能,以下是本人亲自走过的流程,现在分享出来一起学习与交流! 程序运行所需环境: 运行系统:Ubuntu16.04 运行环境:ROS Kinetic 程序语言:Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件 双击启动程序 一、在桌面
申明:本内容完全基于(https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84837211 )《无人驾驶汽车系统入门(二十八)——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现 》 博客后面提供的代码实现的。代码请前往上面博客地址自行下载!(下面执行步骤均为本人亲自走过的流程,如有疑问可以相互讨论,谢谢!至于坑就不说了,说多了都是泪,直接上
(注:以下过程是本人亲自走过的过程,使用的是清华源,Ubuntu1604,ROS Kinetic,CPU版本的,安装的Autoware.AI为1.12.0版本,参考官方网址为https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build,如果需要其他版本的亲自行去官方按照步骤进行安装,这里不再提供。
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