继续接着上篇讲述,本课题的上本部分主要研究各个功能区的机械结构设计,但是作为机器人的灵魂部分——控制,是必不可少的,本篇主要讲解所研究的控制部分,将分成各个层面进行说明。 一、气压检测模块 RSCM17100KP090-V10气压传感器模块可测试-90kpa到0kpa的气压值,并输出一个成线性关系的模拟电压,MCU的ADC口可以直接读取和判断,接于硅胶吸盘和电池阀之间,检测药丸是否
小伙伴们月底快乐哇~在这里提前预祝各位国庆快乐!上篇简单阐述了整体构思框架,这篇进入整体有关于机器人机械机构部分的设计。 一、底部行走装置(履带式行走装置) 优点:履带是由主动轮驱动,围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环,履带板两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来归正履带,并防止履带车转向或侧倾行驶时
关于大家一直比较关注的项目实战来啦!可能近2-4个月会进行该实战项目连载,本篇会大致讲解设计背景和思路。 一.设计思路背景简述 本款机器人设计是针对慢性病患者长期吃药所研发的智能机器人,长期吃药的患者容易形成服药依从度降低,不按医嘱吃药等,还有社会面临逐渐老龄化,针对老年患者可能出现的记忆力衰退,容易重复吃药或者忘记吃药、吃错药等一系列状况......对此,针对以上种种问题,自主研究设
关于上一篇的YOLOv5讲到数据集打包结束,之后的后续训练工作会在此篇继续进行说明。(Linux系统下训练数据集,在此用的是Ubuntu20.04) 第一步准备工作先是配置环境: 在当前文件目录下打开终端输入: pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.txt pip install -r re
上篇讲解了旭日X3派开发板的基础部分,这篇给大家带来的是有关于我利用旭日X3来设计进行的一个小项目。 智能机器人的诞生 一、项目内容 1.通过以旭日X3派开发板为主控制板通过相机和触摸屏完成视觉部分; 2.利用单片机和和一些列控制模块作为辅助部分功能的完成。 整体装配后如下图所示:【可以看到旭日X3作为主控板放在C位啦~】
很荣幸能够受邀参与旭日X3派开发板试用活动中来,因此近期几篇博客都会写有关于旭日X3的适用摸索阶段的详细过程记录,如有不对之处请各位多多批评指正。 一、开发板简介 旭日X3派开发板,搭载了地平线推出的新一代低功耗、高性能的AI处理器AMR-Cortex-A53;集成了地平线先进的伯努利2.0架构AI引擎(BPU),可提供5TOPS的等效算力。新的BPU架构极大提升了对先进CNN网络
七月快乐,好朋友今天一早就告诉我说今天算是下半年的第一天耶,在这里祝大家一切顺利,希望看到这篇文章的都越来越幸运哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈,前几天病了打了几天点滴就把博客放到了现在才写,最近在做有关于深度学习图像检测方面的项目,是近期参加的比赛中的一个小部分,进入正题! 首先要先安装配置环境: 1.Anaconda安装配置 2.Python安装Pytor
2021年年底,10月左右有去参加过有关于ROS_F1TENTH无人车挑战赛的一个比赛培训,当时刚接触ROS没有太久,懵懵懂懂,看着没有比自己大多少的小伙伴抱回奖杯,心里激动又羡慕,现在回首当时的知识才有恍然大悟之感,所以突发奇想想写下有关于这个ROS_F1TENTH中的PID算法的应用。 一、引言 在F1TENTH仿真环境simulator中,用PID算法实现无人车沿墙走,wall
问题来源:涉及相机方面的仿真,需要创建的一个在特定位置贴有指定图片,如二维码这类的Gazebo模型,具有随意insert的特性。 一.参考案例 创建这个模型可以参考Gazebo里面beer模型的基本架构。 二.模型文件的几大部分创建和解析 创建文件夹forkboardbbb,包含整个模型的所有文件,其中: a.model.config: <?xml version="1.0"
写这篇博客的初衷是因为在我上一篇所写的《同时在一个节点中订阅多个topic并发布消息》,有小伙伴评论和私信问的最多的就是,如何用python去实现一个ROS节点的问题,那么这就来啦! 编写一个简单的发布器和订阅器。 1.创建工作空间 首先建立文件夹,再在该目录下建立子目录,然后cd到这个子目录中去,运行下列代码(创建工作包): catkin_create_pkg beginner_tu
好久没有更新博客!早晨听了关于一个竞赛的线上培训,今日份心血来潮啦! 例:环视功能,比如需要将4个摄像头捕捉的原始画面拼到一张图上,需要四个Subscribers和一个Publisher;主要参考的是官方的一个文档,网站我列在这里了。 http://wiki.ros.org/message-filters 然后官网的demo只有一个,就是这几行: #include <messa
本篇在Ubuntu18.04+ROS melodic环境下完成,其他环境类似相同。 一·简介 ROS中的工具就是帮助我们完成一系列的操作,使我们的工作更加的高效。ROS工具功能大概有以下几个方面:仿真,调试,可视化。本篇我所写的是关于Gazebo实现的仿真功能。 二·关于Gazebo 相信大家对于Gazebo并不陌生,经常会用到这个仿真环境,无论是在topic通信还是service通信中,
还行还行,不是大佬不辛苦
没有多久,哈哈去年学的creo和solidworks
早呢
噫,谦虚且谦谦虚虚
不敢不敢,李老师是名副其实大佬,我是小跟班
哈哈哈哈哈哈哈我搞sim800c还请教你到大半夜,全搞完了现在回头看,感觉真不戳
哈哈哈哈哈创作需要灵感
嘘
谢谢
没有用科大讯飞啦,是用了LU-ASR01语音模块,然后跟单片机配合,模块部分是图形化编程,后期会提到喔
emmmmm…是SIM800C模块,然后模块上有SIM卡槽,装卡供电,需要单片机控制模块然后拨挂电话的。
有的有的,后期更新会放图滴,之前在讲X3派的博客里有内部图可以先看下喔
哈哈哈哈哈承蒙大佬厚爱
栓Q
我这篇文章里,图二的代码第267行,在这里改动,后面有标注释啦~
可以在打标的时候就命名好(只能是数字和英文不然可能后期运行显示会有乱码),后期也可以修改,如果有中文要另装中文的安装包喔~
xml格式后期不用转换
好的~,会改进的
不牛不牛
嘿嘿
哈哈哈
tros里面有的包
!古月老师好
好~
尽快
别,我是萌新
嗯呐好多啦!嘿嘿
!上周刚做过这个,写的好细,nice!
哇咔咔,好厉害!不明白的以后还要多多向大神请教
xs,好巧不巧,我也在研究这个,最近在看TogetherROS
月底更!
学!
有的,我等等打包到百度网盘里发你呐
Race (f1tenth.org),链接了解详情哦
这写好棒,最近有在做这个小车!
谢谢大佬!
收到!谢大神指点
夺笋
直接把windos你要的代码文件带着文件夹拖动到linux里面就可以了,然后运行是在终端打开输入运行,Linux里面直接双击你的代码文件是没用的。
是的,文件名后要跟-rospy哦
项目的话,你是指类似控制四足机器人那种的嘛?
下篇就写啦
我试试,下篇写用python写节点
好的,大神
确实!
这不是你隔了四个月更新的理由
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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