好的，十分感谢

关于机械臂的运动规划，大佬有没有什么推荐的资料啊

感谢大佬，是这个原因，在demo.launch中注释了这个，就好了

是的

谢谢

可以说的具体一点吗？ 我用的是Universal_Robots_ROS_Driver 这个包，但是它里面没有ur_msgs的东西。我在universal_robot里面找到了ur_msgs，但是不知道怎么用。我要控制的是 digital outputs 的DO0和DO1 ，请问应该怎么做？

请问题主解决了吗？ 求分享一下经验

请问Universal_Robots_ROS_Driver，这个包和universal_robot这个包用哪个呢？

已找到程序的调用关系了，非常感谢

感谢

好的感谢

请问应该怎么做呢？ urdf中如果已经进行 transmission 与 ros_control的配置，在moveit_setup_assistant 中不用生成控制器就可以吗？

你好，请问urx可以做基于视觉的抓取吗？我们有UR3 + wrist camera（robotiq）

大佬你好，我想问一下，学ROS以后找的工作也是吃青春饭吗？ 目前刚刚学习，还比较喜欢这个，想听您聊聊这个行业的大致情况。

早说啊，我刚买上这个课！