其实看一些开源的代码也能发现,他们大部分都把ROS相关的放在node文件里面,实现放在其他地方做隔离的,企业里有时候也不得不用ROS,但都会把ROS相关的东西全部放在外面
其实目前用ROS的体验还是一种通讯的方式而已,能通过消息机制较好的减少不同组件的依赖关系,节约了模块之间搭通路的时间,但真正应该关注的还是项目的最终目标,这才是核心
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信