vel_pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=1) 只有这一步没改,其他都做了,但是出现以下结果请问怎么修改呢
vel_pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=1) 这个参数在哪里修改?这个参数是干什么用的?
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