内容列表 引言 一、同步电机是怎么转起来的 二、什么样的旋转磁场效率最高 三、怎么精准控制旋转磁场的方向 四、怎样调节dq轴电流 五、FOC控制系统框图 六、小结 引言 到此为止,永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇,其中simulink仿真系列文章5篇,控制笔记系列文章2篇,恍惚间感觉少了一篇概论,在此插入一篇,也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x = -pi:0.01:pi;u = sin(x);v = sin(x - 2pi/3);w = sin(x + 2pi/3);根据永磁同步电机转矩方程Te = -np * φf * [iu * sin(θ
目录1、电阻电感参数的测量1.1、使用电桥测量1.2、没有电桥情况下测量2、磁链常数的测量1、电阻电感参数的测量1.1、使用电桥测量电桥测量相电阻,相电感的方法非常简单,任意两相之间电阻电感,相电阻Rs,相电感Ls均等于测量值除以2。此处重点说明测量直轴电感交轴电感Ld、Lq的方法。对于永磁同步电机,任意两相之间电感跟电机转子位置相关,有如下关系: 根据上式测量任意两相之间电感,缓慢手动旋转
前言永磁同步电机控制相关文章分为两个系列 Simulink永磁同步电机控制仿真系列永磁同步电机控制笔记系列其中Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章以simulink仿真模型为基础,倾向于完整的分析某个专题。永磁同步电机控制笔记系列倾向于细节,比如某个具体的模块或控制环节。两个系列均通过简单的语言解释电机控制相关技术,每一篇文章都力求有深度,通过专题文章的方式记录分享自己的思考,希望更多人
文章目录为什么要恢复相电压通过幅频特性恢复信号通过差分方程恢复信号为什么要恢复相电压永磁同步电机控制算法中,相电压是一个很关键的状态量。目前的方案中有以下几种方式处理相电压。方式1,使用给定电压代替反馈电压。该方式得到相电压最为简单,同时计算量最小。可以省掉3路adc资源占用。但是因为死区及逆变器的非线性影响,给定电压与真实的相电压之间有一个无法精准计算的误差。并且在同步机低速工作时,这个误差占比
文章目录概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1 输入阶跃电压2.1.2 输入脉冲电压2.1.3 输入高频电压2.2、电感辨识的具体方法及误差来源2.2.1、零状态响应法2.2.2、斜率法2.2.3、高频电压法3、永磁体磁链辨识3.1、永磁体磁
文章目录一、 逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、 逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。 其中1表示上桥开下桥关,0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线,V7(111
内容列表 一、为什么要用DMA 二、使用DMA的连续AD转换 三、使用定时器触发的AD转换 一、为什么要用DMA STM32的ADC是一个非常强大且灵活的外设,它不仅有着大量的通道,同时具备较好的精度。在笔者的实际测试中,在模拟参考电源较为稳定的情况下,使用STM32G4系列12位分辨率模式采样,数值波动范围可以小到正负3以内。STM32系列的大多数产品ADC属于SAR型
引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流环控制,往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统,适合使用pi控制,并且可以根据电机的定子电阻和电感设置pi参数达到较好的控制效果。但是实际上,当电机运行起来之后,dq轴之间会存在明显的耦合,更不理想的是,q轴的电压中,占主导成分的是反电动势,在一些对环路响应要求较高的场合,使用pi控制并无法实
引言在一些要求低速大负载的永磁同步电机无传感器驱动方案中,仅靠电机的基波模型很难实现理想的带载能力。上一篇文章中使用基于电压电流模型的磁链观测器进行位置估算,在仿真中取得了良好的效果。但是因为开关器件的非线性,电流采样误差等因素,实际硬件实现过程中低速带载能力跟仿真效果还是有一定差距。为了实现有效的低速带载,有必要研究更可靠的方案。前面提到的滑膜法位置估计以及电压电流模型实现的位置估计都是建立在电
Simulink永磁同步电机控制仿真系列六:使用电压电流模型的位置估计引言1、电压电流模型简介1.1.αβ坐标系下的电压方程1.2. αβ坐标系下的磁链方程1.3. 磁链很重要2、建模实现2.1、理论与现实的差异2.2 、仿真验证而已2.3 、误差校正3、转子位置观测器3.1、搭建一个真正的观测器3.2、看看效果引言上一篇文章中提到了使用滑膜观测器通过估计反电动势实现转子位置解算,本质上,反电动势
引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种,常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置,针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势,进而估计永磁同步电机转子位置。 文章目录引言一、 滑模观测器位置估计原理简介二、搭建simulink 滑模观测器模型三、获得反电动势估计值四、计算转子电角度五、更优的观测方法5.1 延时分析5.2 降低延时5.3 模
引言在进行电机矢量控制时,需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq,要实现正确的坐标变换,必须知道电机转子的准确位置,很多电机安装有霍尔传感器,根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区,但是有些高精度电机采用旋转变压器,或通信式绝对位置传感器做位置传感器,传感器的机械0点和电气0点又常常有偏差,这时就有了初始角度辨识的需要。 文章目录引言1、 辨识原理2、仿真验
文章目录一、实现电流闭环二、实现转矩闭环三、实现速度闭环四、波形分析 Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章已经发布两篇,每篇文章都开源simulink仿真模型。在此抄录前两篇文章地址,供有需要的朋友查阅。Simulink永磁同步电机控制仿真系列一:让电机动起来Simulink永磁同步电机控制仿真系列二:闭环控制前的准备工作 一、实现电流闭环本次实验在第二篇文章的基础上进行,Simuli
文章目录1、搭建模型2、运行仿真3、分析结果永磁同步电机控制笔记:clark变换park变换示意图中提到,在dq坐标系中,实现了对永磁同步电机的转矩电流和励磁电流解耦控制,也就是说,控制d轴电流就是控制磁场强弱,控制q轴电流就是控制转矩大小。 1、搭建模型直接控制d轴q轴电流较为麻烦,出现问题不易分析,而相比较控制电流,控制电压复杂度大大降低。根据经验,增大电压,电流会增大,减小电压,电流会减小
本文实现了让永磁同步电机在发电机状态工作,对电机的部分信号进行了说明,观察验证了电机反电动势,根据电机的反电动势波形计算了电机的极对数,分析了电负载变化时对电机反电动势的影响,以及产生影响的原因。文章目录1、先让电机动起来1.1、导入一个永磁同步电机1.2 、接下来对模块进行配置1.3、让电机动起来2、分析运行状态2.1、引出m端口信号2.2、计算电机极对数2.3、验证反电动势参数2.4、当负载发
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