三尺讲台耕日月,书山寻道育新人。丹桂飘香的九月,我们迎来了第38个教师节。尊师重教是中国的优良传统,古代大教育家孔子更是留下了“有教无类”、“温故而知新”、“学而时习之”等一系列至理名言。传道授业解惑的教师被誉为“人类灵魂的工程师”。 多年来,天之博特致力于将前沿的人工智能与机器人技术应用到教育,科研与产业中,与国内包括清华大学、北京大学、浙江大学、上海交通
一、 基本介绍 NX开发板全名Jetson Xavier NX(后简称为NX),是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件,保持Jetson Nano小巧尺寸的同时拥有相当于Jetson TX2的10倍以上的高性能。其预制基于ARM架构下的Ubuntu系统,提供GPU环境,大大提升了强化学习算法的训练速度。 图为NX开发板示意图,其中各部分组成如下:1.用于主存储的microSD卡插槽2.
1、 gazebo升级 使用下列代码可将gazebo升级为该版本的最新版,适用于gazebo7与gazebo9。●添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable
1、 前言 在gazebo中我们可以将模型包放置于.gazebo/models路径下,在gazebo中可以直接将这些模型包随意拖出来用,非常的方便,本篇将以mini_gazebo中的地图模型文件创建为例,教大家如何去创建一个简易模型包。地图包地址具体可看该地址:[gazebo仿真,讯飞智慧餐厅,tianbot_mini二轮差速小车] 2 、从
一、接收装置全角度展示 二、接收装置演示 RMYC2022场地基地扩展装置-接收装置展示 三、RMYC 2022场地基地扩展装置安装说明 RMYC 2022场地基地扩展装置安装说明.pdf 四、接收装置安装教程 https://www.bilibili.com/video/BV1gY4y1L7YH/ 四、Robo
赛事简介 RoboMaster 机甲大师高校系列赛是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念,致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。 天之博特自2016年成立以来深耕于机器人科研教育行业,研发并
第九章、模型替换以及TEB调参技巧 1、前言 上节内容让小车在gazebo仿真环境中实现导航,本节内容重点介绍一下gazebo仿真中的模型替换方法以及TEB调参的技巧。 2、模型替换 阿克曼小车项目从第四章开始完全使用的是自己写的模型,当然,用方块与圆柱构建的小车看上去自然不会太过于美观,那是否可以
1、前言 上一节通过配置小车的里程计,用gmapping算法建了房间的二维栅格地图;这一节通过配置AMCL定位以及move_base实现小车在房间中的自主导航。在mini小车仿真的章节讲到导航主要分为机器人定位和路径规划两大部分。ROS分别提供了功能包 1、move_base:实现机器人导航中的最优路径规划。 2、amcl:实现二维地图中的机器人定位。
第七章、配置小车里程计并用gmapping建图 1 、前言 上一节写了用键盘控制节点控制仿真小车运动,这一节需要配置小车的里程计,并且在room_mini这个world中进行gmapping建图。 2 、配置小车里程计 ◇通过gazebo节点获取odom 从/gazebo/link_states话
“爱生杯” 2022年智能无人系统应用挑战赛 由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司、国防科技大学联合主办的2022年国际自主无人系统大会(ICAUS 2022),拟于2022年9月22-24日在陕西省西安市陕西宾馆举行。活动包含三个部分:国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛、“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛。
第六章、配置controller并用键盘控制节点让小车动起来 1 、前 言 上一节用xacro对urdf文件进行一个优化,并且配置好小车gazebo仿真所需的插件,以及传感器的插件。这一节通过配置controller让小车能够在gazebo仿真环境中真正动起来,并且能够用键盘控制节点来做一个控制。 2、 配置racebot_co
第四章、用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件 1►前言 上节用简易模型写了一个小车的URDF代码,这一节将用xacro对其进行优化,这里我并不打算用宏对参数进行封装,因为我个人觉得这样看起来会比较直观,方便读者阅读。 2►配置主xacro文件 新建racecar
第四章、手撸阿克曼小车URDF代码 01前言 上节说到通过twist消息控制从solidworks导出的阿克曼小⻋,但后续的开发⼯作中发现了从SW导出的模型做仿真有⼀些弊端,导致仿真的效果并不理想,所以博主准备⼿写⼀个urdf代码,并通过模型替代法来实现tianracer的仿真,本次写的urdf⽂件是基于tianrac
第三章、让小车动起来 1►配置controller 在tianracer_description功能包新建config文件夹时,我们可以通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller,以及对应的参数,PID增益和 控制器设置必须保存在
第二章、配置xacro文件 0.前言 上一节已经将urdf导出来了,这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。 将功能包放进工作空间进行编译,source一下环境,先看gazebo: roslaunch tianracer_description gazebo.launch 可
第一章、从SOLIDWORKS中导出URDF 二轮差速小车已经完结。接下去要进入阿克曼结构移动机器人的仿真。阿克曼小车的结构也就是我们看到最多的应用最广的车型,也称为car-like robot。在这里先挖下一个大坑,因为要做的东西很多,目前要做的仅仅是让阿克曼小车能够在gazebo仿真器中跑动起来,并且能够进行建图导航即可,后续再对其进行拓展。本次系列要做的还是类似于二轮差速
https://work.weixin.qq.com/kfid/kfc89ef56ef11c2f05d 复制以上链接到微信,打开后添加小助手邀请您进入交流群哦~
对该系列教程的开源代码感兴趣的小伙伴欢迎私信或者添加文章末尾图片上的微信,备注源代码。
好像是稍微有些问题,稍后重新上传一下图片哦~
天之博特科技有限公司是专注于智能移动机器人操作系统与应用开发的创新创业企业,将最前沿的人工智能与机器人技术应用到科研、教育与产业中,秉承“致知穷理,行健不息”的理念研发并生产智能机器人教育科研和竞赛产品,同时提供移动机器人在工业生产和商业服务中的应用集成,为高校新工科和双一流建设提供人工智能和机器人专业的全套解决方案,是国内智能移动机器人高等教育行业的先行者。
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信