1、实验简介实现郭天祥老师视频中的DS12C887时钟万年历实验以及一个使用DS18B20进行温度采集的实验。两个实验具体实现的功能如下所示: 1、通过读取按键修改时间、闹钟信息(通过LCD1602显示);2、闹钟触发时,蜂鸣器报警;3、将采集到的温度信息显示在LCD或数码管上。 2、电路结构图 如Fig 1所示,DS12C887定时闹钟电路的结构图由四部分组成:数码管显示模块,按键输入
对于STM32的ADC模数转换器的介绍以及配置在文章《STM32单片机(六). 传感器的使用》中已经详细介绍,在本章节中主要介绍DAC数模转换器以及DMA的使用。 1、DAC转换1.1 数模转换器的介绍DAC(Digital to analog converter),数字模拟转换器,可以将数字信号转换为模拟信号。DAC可以输出电压模拟信号,用来去驱动其它器件。STM32F1中的DAC模块是由12
在简单的学习过了STM32中的简单外设以及中断系统后,在本章节中开始介绍STM32芯片中各个通信接口的配置。在计算机中,按数据传输方式可分为串行通信以及并行通信;按数据同步方式可分为异步通信和同步通信;按数据传输方向课分为单工、半双工和全双工通信。串行通信: 在一条数据线上,将数据按照二进制位依次传输,传输一位数据占据一个固定的时间长度。适用于计算机之间、计算机与外设之间的远距离通信,其具备占用传
传感器是单片机外围电路中最常见的模块,在搭配了各种形式的传感器电路后,就可以采集到的更多的环境信息。在本章节中,主要介绍呼吸灯、温度传感器、RTC实时时钟以及红外遥控模块的控制使用。 1、PWM实现呼吸灯的效果1.1 PWM脉冲宽度调制PWM是利用单片机的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,其应用包含电机控制、通信、开关电源等等。PWM是一种对模拟信号进行数字编码的方法,其本质上还是数字信号,也
中断的概念: 中断是当单片机的CPU在执行程序时,外部或内部发生了一个随机事件,导致CPU暂时中断正在执行的程序,转去执行一段特殊的服务程序也就是中断服务子程序或中断处理程序。当处理完服务程序后,返回到被中断的程序继续执行,这样的一个过程就被称为中断,引发这个中断的事件被称为中断源。中断在stm32中还被分为相应的优先级,低优先级的中断会被高优先级中断所中断,即为中断的嵌套。在Crotex-M3内
在进行一款单片机学习时,最基本也是最简单的外设就是控制I/O口的高低电平。LED、蜂鸣器以及数码管这些都是可以作为外围电路连接在单片机的I/O口上,进而可以实现通过单片机对其进行控制。在本章节中,会以这三种外围电路的控制来学习stm32单片机中的外设资源—GPIO(General-purpose input/output)。 1、点亮LED灯所使用的基于stm32f103zet6芯片的开发板中,
经过前两章节对STM32的简单介绍,在接下来的几个章节中开始进行STM32单片机的软件开发实践,所使用到的工具有Keil5、STM32CubeMX以及串口软件。对于STM32F1系列的单片机,其存储器有4GB的空间,包含了程序存储器、数据存储器、寄存器以及I/O单口。存储器的地址是由出厂时分配或者用户进行分配,这个分配的过程被称作“存储器映射”,在分配一个地址就叫做“重映射”。
STM32系列芯片是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex M0, M0+, M3, M4和M7内核,按照内核架构分成不同的产品。其主流的产品有STM32F0、STM32F1和STM32F3;超低功耗产品STM32L0、STM32L1、STM32L4以及STM32L4+;性能产品STM32F2、STM32F4、STM32F7以及STM32H7。在本文中以介绍笔者使用
1、功能介绍 本项目所设计的机器人需要实现的功能为:操作员在操作终端(手机或PC端)通过Wi-Fi连接到小车上Wi-Fi模块所在的网络中,向其发出相关操作指令,在Wi-Fi模块接收相关的数据指令并通过UNO R3单片机对这些数据进行解码,最后按照不同的指令信息利用单片机控制相应的外围电路从而实现遥控控制。与此同时,安装在机器人上的摄像头可以通过Wi-Fi网络将视频信息传递到相应操作终端,只要在同
1、UNO R3的端口输出实验1.1 实验介绍对于单片机中最为经典的控制电路就是流水灯实验,流水灯也称作跑马灯,利用单片机的IO口输出高电平(HIGH)与低电平(LOW)进而控制外部电路中多个LED灯以不同时间频率的亮灭。在实验中使用UNO开发板控制外围电路中的6个LED灯,使其以1s的时间间隔依次亮起,其电路图如下所示: 1.2 核心代码 int Start= 2; int Num = 6
1、经典入门级—Ardunio UNO R3 1.1 性能资源 Arduino UNO R3是一款基于Atmega328的单片机开发板,其板载14个数字IO端口0到13(其中6个端口可以作为PWM信号输出功能使用);6个模拟输入(可做数字信号输入和输出功能)端口A0~A5;1个16MHz的晶体振荡器;一个USB接口;1个DC电源插座;1个ICSP header以及1个复位按钮。Ar
结束了C51和Arduino单片机的入门学习,接下来的几篇文章是关于STM32单片机的学习总结。对于stm32我也只是个初学者,因此在文中出现理解不到位的地方敬请各位指出,与大家一起共同学习。 1、Keil uVision 5 经过对51单片机的学习,就可以了解到Keil提供了一套包含C编译器、宏汇编、连接器、库管理和功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案,通过集成开发环境(uVi
1、工具软件1.1. 官方集成开发环境—Arduino IDEArduino IDE是官方提供的一个集成开发环境,可以支持Windows、Linux以及Mac Os三种操作系统。目前的稳定版本为Arduino IDE 1.8.13,从官网中也可以获取到2.0版本及其开源的GitHub源代码。在Windows操作系统中,Arduino IDE不需要安装,在官网中下载解压后即可运行arduino.ex
实验简介使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车,感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分: 1、利用超声波实现小车的避障功能;2、利用红外传感器实现避障功能;3、利用红外传感器实现循线功能。 元器件介绍如下是一款常见的超声波模块HC-SR04的外观图,HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可
STC89C52的I2C与串口通信I2C总线单片机电路中的I2C总线(Inter Integrated Circuit Bus)是一种Philips公司推行的串行总线标准。连接在总线上的外设通过总线寻址,是具有总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。 I2C总线的工作原理1、总线由串行数据线SDA和串行时钟线SCL构成,可发送和接受数据。2、所有连接在I2C总线上的器件和接口电路都必须
单片机输入电路中最常用的是键盘,键盘分为两类:一类是独立键盘;另一类是矩阵键盘。下面分别是51单片机外围电路中常见的独立按键电路以及4*4矩阵键盘电路: 独立键盘 矩阵键盘 对于键盘操作还有一个重要的问题,按键抖动现象。即按一下按键然后松开手,由于单片机运行速度很快,能够多次运行到键盘程序,往往会认为按了多次按键。消除键盘抖动的方法有硬件消抖和软件消抖。最常用的是软件消抖,即在
一、LCD简介LCD作为一种常见的外设,是广泛应用在单片机外围电路的一种显示设备。LCD1602和LCD12864是典型的单片机显示电路中常用的模块,两种该模块都属于点阵式液晶显示模块。 1、LCD1602模块1602液晶也叫160字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。1602LCD是指显示内容为16*2,显示两行,每行可以显示16个字符液晶模块。液晶1602引脚说
一.数码管显示电路 数码管分为共阴和共阳两种,一种是将LED内部所有的阳极连 到一起,并通过com端引出。共阴则反之。 当锁存使能端为高时,这些器件的锁存对于数据是透明的(也就是说输出同步)。当锁存使能变低时,符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。 数码管显示有静态显示和动态显示两种,静态显示即为对数码 管的每一段进行编码控制达到显示指定数字的目的。动态显
一.常量与变量 1.常量 又称为标量,在程序执行过程中不能改变,常量数据类型有整形(int)、浮点型(float)、字符型和字符串型。应用中一般使用“#define”定义在程序中经常用到的常量。 2.变量 是一种在程序执行过程中,数值不断变化的量。C51对变量的定义格式:【存储种类】数据类型【存储器类型】变量名 C51中的四中存储种类:auto(自动)、extern(外部)
三.CPU时序与数值编码 1.时钟周期 也称振荡周期,时钟脉冲频率的倒数,越高,工作速度越快。 2.机器周期 完成一个基本操作所需要的时间,规定51单片机的一个机器周期就有12个时钟周期,振荡脉冲的12分频。 3.指令周期 执行一条指令所需的时间。 4.单片机的数值与编码 二进制与十六进制之间的转换 四.单片机的最小系统 1.复位电路 2.晶振电路 3
1.主电源引脚VCC和VSS 电源VCC接+5V,VSS接地端,即公共参考地 2.时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 STC89C52芯片内部设置了一个反相放大器,XTAL1为放大器输入端;XTAL2为放大器的输出端,也是内部时钟发生器的输入端。 使用自激震荡方式时,XTAL1和XTAL2外接石英晶振,内部振荡器按照晶振频率振荡,产生时钟信号。 3.控制信号引脚 (1)R
一.STC89C52单片机的基本结构1.CPU 运算器和控制器 单片机的核心构成部分之一 2.内部数据存储器 存放可读的数据,如程序中的定义。 3.程序存储器 8KB,(0000H~1FFFH)存放程序,原始数据。 4.定时/计算器 3个定时器/计算器,即可设置成计数方式用于外部事件计数,也可以设置成定时模式,用于对单片机的计时控制。 5.并行端口 4个8位I/O口(P1,P
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