自动驾驶之轨迹规划7——A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles文献阅读
概述最近找了一些EM Motion Planner相关的参考文献阅读了一下以便深刻理解。本篇为:A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles
Abstract规划器首先把规划空间离散化,并根据一组代价函数搜索最优轨迹,然后对轨迹的path和speed进行迭代优化。文中提出了一种“po
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