MQ-135 气体传感器模块简介(空气质量检测 有害气体检测) MQ135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时,传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。MQ135气体传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害气体的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。
声音传感器简介 声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图像,但不能对噪声的强度进行测量。 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给主板。 使用说明: 1.声音模块对环境声音强度最敏感,
DHT11温湿度传感器模块简介 DHT11概述 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。 传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极
MQ-3酒精乙醇传感器模块简介 MQ-3气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(Sn02)。当传感器所处环境中存在酒精蒸汽时,传感器的电导率随空气中酒精气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-3气体传感器对酒精的灵敏度高,可以抵抗汽油、烟雾、水蒸气的干扰。这种传感器可检测多种浓度酒精气氛,是一款适合多种应用的低成本
干簧管传感器模块简介 干簧管是干式舌簧管的简称,是一种有触点的无源电子开关元件,具有结构简单,体积小便于控制等优点,其外壳一般是一根密封的玻璃管,管中装有两个铁质的弹性簧片电板,还灌有一种叫金属铑的惰性气体。 干簧管的工作原理 常态时候,玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的,电路断开。 当有磁性物质靠近玻璃管时,在磁场磁力线的作用下,管内的两个簧片被磁化而互相吸
SW-420 常闭型震动模块简介 感应震动力大小将感应结果传递到电路装置,并使电路启动工作的电子开关。 用于各种震动触发作用,报盗报警,智能小车,地震报警,摩托车报警等。 本模块与常开型震动传感器模块相比、震动触发的时间更长、可以驱动继电器模块。 工作原理 平时任何角度开关都是接通状态,受到振动或移动时,开关内导通电流的滚轴会产生移动或振动,从而导致通过的电流断开或电阻阻
LM35温度传感器简介 LM35 是由National Semiconductor 所生产的温度传感器,其输出电压为摄氏温标。LM35是一种得到广泛使用的温度传感器。 由于它采用内部补偿,所以输出可以从0℃开始。LM35有多种不同封装型式。在常温下,LM35 不需要额外的校准处理即可达到 ±1/4℃的准确率。 LM35温度传感器的输出电压和摄氏度温度呈线性关系,0℃时输出0V,每升高
光敏电阻简介 光敏电阻属于无极性器件,利用硫化镉或硒化镉等半导体材料的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器。光照越强,阻值就越低。为了增加灵敏度,光敏电阻常做成梳状。 光敏电阻是器件中用的较广的一种,由于它体积小、灵敏度高、性能稳定、价格低,因此在自动控制、家用电器中得到广泛应用。例如在电视机中作亮度自动调节、照相机中作自动曝光、音乐石英钟中控制晚间不奏鸣报点,另外在路灯航
电位器简介: 电位器属于无极性器件,可变电阻的一种,三个触点,通过旋转旋钮改变2号脚的位置,从而改变阻值的大小,1脚和3脚分别接开发板的5V和GND,2脚接模拟输入引脚。 电位器的使用 实验一:电位器数值读取 项目要求: 通过串口监视器(或串口绘图器)查看电位器输入的数值。注意:电位器为模拟输入器件,对应的端口为:A0~A5。 电路搭建
蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于各种电子产品中作发声器件。 蜂鸣器分类 按驱动方式的原理:有源蜂鸣器(内含驱动线路)和无源蜂鸣器(外部驱动)。 按构造方式的不同:电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器。 按封装的不同:插针蜂鸣器(DIP BUZZER)和贴片式蜂鸣器(SMD BUZZER)。 按电流的不同:直流蜂鸣器和交流蜂鸣器。
按键开关简介 按键是一种常用的控制电器元件,常用来接通或断开电路,从而达到控制电机或者其他设备运行的开关。按键的外观多种多样,本次实验使用的是这种微型按键,6mm的,如下图:由图可知:按键没按下时候:1,2号脚相连,3,4号脚相连。 按键按下去时候,1,2,3,4号脚就全部接通。 按键开关实验 试验一:按键控制LED亮灭 实验说明: 通过串口监视器
SG90舵机简介 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。主要是由外壳、电路板、驱动马达(直流电机)、减速齿轮组、位置检测元件(控制电路)所构成,是一套自动(闭环)控制装置。 所谓自动(闭环)控制就是用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差,使系统的输出保持恒定。 注意:①舵机的连线接口和舵机转动范围 ②舵机内有位置控制电路,一
SW-520D 角度倾倒模块简介 本模块由高灵敏度角度开关SW-520D、LM393双压比较器,信号干净,驱动能力强,超过15mA,可用于:各种产品倾斜,倾倒触发报警,倾倒断电传感器,倾斜传感器。 使用说明: 1.当模块向帽盖端倾斜、倾斜角大于10度时,为开路OFF状态。 当模块水平状态发生倾斜改变(并且引线平行于平面方向,下上高度一样),触发端(镀金引脚端A与B)低于水平倾斜
本节目标 1.什么是Arduino类库? 2.类库的分类:核心库、软件自带库、外部库 3.类库组成 4.类库使用 引入 上节课清楚了函数的相关概念,而将一个或多个函数放在文件夹或文件里全部打包在一起就组成了库函数。 库函数(类库)的出现方便了我们使用各种元器件,在Arduino程序中,直接调用类库中封装的功能函数(也称为成员函数),就可以直接使用该硬件。有了类库,就可
本节目标: 1.基础认识2.对Blink示例进行分析: ①setup()函数与loop()函数的理解 ②注释:/_ _/ 和 // ③关键字 (1)pinMode()函数 (2)digitalWrite()函数 (3)delay()函数 ④结束符 ; ⑤括号 ( )、{ }、[ ]3.将自己想象成导演,指挥演员(元器件)演出剧本(执行代码)
器件简介 LED是英文light emitting diode(发光二极管)的缩写,属于半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能;它的基本结构是一块电致发光的半导体材料,置于一个有引线的架子上,然后四周用环氧树脂密封,起到保护内部芯线的作用,所以LED的抗震性能好。 发光二极管的核心部分是由Р型半导体和N型半导体组成的晶片,在Р型半导体和N型半导体之间有一个过渡层,称为PN结。在某些半
HC-SR04 超声波测距模块简介 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 电气参数 基本工作原理 超声波测距模块—
本节目标: 1.对主板界面各元器件的认识。2.编程软件的下载与安装。3.对编程软件的界面认识。4.进行示例程序的上传与观察现象。 Arduino Uno R3 介绍 编程软件安装 网址: http://arduino.cc/en/Main/Software 编程软件界面介绍 第一个实验(Blink示例) 第一步:打开程序:“文件”—>“示例”—>
摘抄自正点原子官方PPT 什么是 I2C? I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 多主机I2C总线
摘抄自正点原子官方PPT 数模转换原理 STM32的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入,电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式,也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道,每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下,2个通道可以独立地进行转换,也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可
摘抄自正点原子官方PPT 什么是ADC? ADC的Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。 STM32F10x ADC特点 STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系 ADC引脚 AD
摘抄自正点原子官方PPT 什么是RTC? RTC (Real Time Clock):实时时钟,是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期。 RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域(断电后还会工作),即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后
摘抄自正点原子官方PPT TFTLCD驱动原理TFTLCD简介 TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器。它与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同,它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT),可有效地克服非选通时的串扰,使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关,因此大大提高了图像质量。 TFTLCD具有:亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳等特点。是目前最主流的LCD显示器
摘抄自正点原子官方PPT OLED简介 OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display, OELD)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面
电容触摸按键原理RC充放电电路原理: RC充放电原理,其实就是电(R)和电容(C)组成的串联电路。 按键开关未按下时,电路两端电压都是0V,无法形成电势差,也就无法形成电流。但当按键开关按下,电阻端上端有电压:V 1而电容下端有电压Gnd(0V),自此形成电流,形成电流的同时,电容开始充电的过程,由于充电初期电势差比较大,而随着电容的充电,电容的电压会越来越大(电势差越来越小),于是就形
三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述 1、STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括: 2、位于低速的APB1总线上(APB1) 3、16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。 4、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的
看门狗概述 为什么要看门狗? 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog
外部中断概述 STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: 线0~15:对应外部IO口的输入中断。 线16:连接到PVD输出。 线17:连接到RTC闹钟事件。 线18:连接到USB唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。 从
通信的两种方式:并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。 -优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 串行通信 -传输原理:数据按位顺序传输。 -优点:占用引脚资源少 -缺点:速度相对较慢 串行通信分类(按照数据传送方向) 单工(a): 数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工(b): 允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输
Systick定时器是什么? Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器,
时钟系统框图 观察上图时钟系统框图,可知道 蓝色矩形表示时钟振荡源(5个):HSI RC、HSE Osc、PLL(锁相环、倍频器)、LSE Osc、LSI RC H:快速、L:低速、S:速度、I:内部、E:外部 灰色梯形表示选择器:通过不同选择器的选择,SYSCLK系统时钟、RTCCLK实时时钟、IWDGCLK独立看门狗时钟、USBCLK USB时钟可有多种选择。 黄色矩形css
硬件电路图 注意: 不能通过IO口直接驱动大功率器件(蜂鸣器不能直接接IO口,要像上面电路一样通过三极管进行放大,通过电路图易知当BEEP端输出高电平则基极与发射极导通,电流放大从集电极输出,蜂鸣器响,反之不然) R38(10K电阻)有什么用?因为STM32复位后默认是浮空状态,IO口电平是不确定的,若不接则可能会通过三极管的B极进行放大,接了之后会从这边走从而就不会导致复位后蜂鸣器响
硬件电路图 查看电路图可知,当输出高电平时候LED灭,输出低电平时LED亮。 GPIO输出方式:推挽输出。 LED0是连接GPIO_B中的第5个引脚。 LED1是连接GPIO_E中的第5个引脚。 前面设置与前篇一致,主要修改的地方就是main.c、led.c。led.h与前面一致,程序如下: #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_I
件电路图 查看电路图可知,当输出高电平时候LED灭,输出低电平时LED亮。 GPIO输出方式:推挽输出。 LED0是连接GPIO_B中的第5个引脚。 LED1是连接GPIO_E中的第5个引脚。 库函数介绍 头文件:stm32f10x_gpio.h 源文件:stm32f10x_gpio.c 跑马灯实验: 打开跑马灯实验的程序代码(官网光盘有提供) FWLIB:misc.
前提 芯片引脚数量 STM32F103ZET6为:144脚芯片。一共有7组IO口(GPIOA~GPIOG),每组IO口有16个IO(PA0 ~ PA16),共计16*7=112个IO. STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外,还有一些特殊功能 1、端口复用功能:所谓复用,就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口,还可以复用为一些外设引脚,比如PA9,PA10可以复用为S
引入:准备: STM32固件库包。 ST官方提供的STM32固件库包:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(文件夹名)介绍: 文件夹含有:Libraries、Project、Utilities等文件夹。 Libraries文件夹含有:CMSIS、STM32F10x_StdPeriph_Driver(包含固件库核心的所有子文件夹和文件,建立工程时都会使用到)
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