一、介绍官方链接:https://www.ros.org/reps/rep-0105.html 1.实现导航的关键技术 (1)全局地图(全局概览图:定位+路径规划) SLAM(实现地图构建和即时定位),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置
一、介绍1.目标 1.运动控制以及里程计信息显示 2.雷达信息仿真以及显示 3.摄像头信息仿真以及显示 4.kinect 信息仿真以及显示 2.ros_control为了提高机器人系统在不同平台上的可移植性,ROS内置了一个解决方案ros_control。包含了各种接口以实现不同平台上的机器人系统兼容,提高程序的效率和灵活性。 二、实操流程1.运动控制(1)运动控制 t6_move.x
所用的学习链接: 【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P271-277 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】 前文参考 ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz) ROS入门(六)——仿真机器人二(Xacro+Rviz+Arbotix小车运动) 一、介绍1.目标 1.编写封
所用的学习链接: 【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P252-270 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】 前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz) 一、介绍1.Xacro作用Xacro 是 XML Macros 的缩写,Xacro 是一种 XML 宏语言,是可编程的
嵌套:ROS可以在Ubuntu上运行,Ubuntu在虚拟机Vmware中安装。 从 虚拟机vmware安装→ubuntu安装→ros安装,逐步介绍安装ROS环境的过程。整个过程是我一步步跟着各种博客安装实现的,亲测可行。 版本: Vmware :Vmware Workstation16 Ubuntu :20.04 ROS :Noetic 其中vmware直接载当前最新版本就
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